Product detail
Dynamic model of vibroizolation Stewart platform
MACHÁČEK, O. MAZŮREK, I.
Czech title
Dynamický model vibroizolační Stewartovy plošiny
English title
Dynamic model of vibroizolation Stewart platform
Type
software
Czech abstract
Model slouží k nalezení optimální kombinace pružících a tlumících vlastností vzpěr, tvořící vibroizolační Stewartovu plošinu. Ta se v tomto modelu nachází mezi kosmickým nosičem (budící těleso) a nákladem (buzené těleso) a skládá se z osmi vzpěr. Vzpěry jsou tvořeny dvěma pružinami a jedním tlumičem. Díky tomuto modelu je možné sledovat vliv jednotlivých vstupních parametrů – charakteristiky vzpěr, geometrie plošiny či nákladu na přenosovou funkci systému. Byl využíván pro návrh MR vzpěry v rámci diplomové práce a jeho využití se plánuje i do budoucna při práci na projektu.
English abstract
The model is used to find the optimal combination of spring and damper characteristic of the struts forming the vibration isolation of the Stewart platform. The platform is located between the launch vehicle (excitation body) and payload (excited body) and consists of eight struts. Each strut is formed by two springs, and one damper. With this model it is possible to observe the influence of input parameters – struts characteristics, geometry of platform or payload on the transfer function of the system. It was used for the design of MR struts within the master thesis and its possible to use for future work on the project.
Create date
30.06.2014
Location
místnost B1/111 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO Česká Republika
WWW