Transtibiální protéza pro rekreační plavání

Transtibial prosthesis for recreational swimming

functional specimen

Pohonná jednotka je tvořena sestavou: baterie (22 V, 100 A, 5 Ah) – regulátor (75 A) – motor (EC, 65 A, 2 kW, 1050 kV) – převodovka (planetová, 4:1) – lodní šroubu (mosaz). Otáčky lodního šroubu jsou řízeny servotesterem. Motor i regulátor je chlazen vodou. Ke statickému utěsnění jsou použity o-kroužky, rotační pohyb hřídele (uložen ve dvou kuličkových ložiscích) je těsněn guferem. Protéza slouží k aktivnímu pohonu ve vodě, ale i k pasivní chůzi.

Drive unit consists of following components: battery (22 V, 100 A, 5 Ah) – regulator (75 A) – engine (EC, 65 A, 2 kW, 1050 kV) – gearbox (planetary, 4:1) – water propeller (brass). Speed of rotation of water propeller is controlled by servotester. Engine as same as regulator are both water-cooled. As a static seals are used o-rings and the rotation of shaft is sealed by radial shaft seal. Prosthesis served for active movement in water but for passive walking too.

20.05.2014

laboratoř č. A4/516 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO Česká Republika