Product detail
RRT Explorer 2.0
KNISPEL, L. MATOUŠEK, R.
Czech title
RRT prohlížeč 2.0
English title
RRT Explorer 2.0
Type
software
Czech abstract
Aplikace RRT Explorer 2.0 byla vyvíjená v C++ za použití aplikačního frameworku Qt 5 v prostředí MS Windows 8.1 Aplikace RRT Explorer je využitelná pro globální plánování cest holonomních a neholonomních mobilních robotů. Aplikace implementuje pokročilý RRT algoritmus s parametrizovatelným řešičem a dávkovým režimem za účelem testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy. Ke zpracování a zobrazování výstupních logů měření používá skripty v jazyce Python.
English abstract
Application RRT Explorer 2.0 was developed in C++ using an application framework Qt 5 in the environment MS Windows 8.1. RRT Explorer is usable for global path planning of holonomic and non-holonomic mobile robots. Application implements advanced RRT algorithm with programmable solver and a batch mode in order to test the effectiveness of the solver settings for given tasks. For processing and displaying the output log measurements scripts in Python are used.
Create date
13.12.2013
Location
http://www.uai.fme.vutbr.cz
WWW