Product detail

Control software for 5-axis device

HOUŠKA, P.

Czech title

Software pro řízení pěti-osého zařízení

English title

Control software for 5-axis device

Type

software

Czech abstract

Software řeší polohové řízení zvolených dvou os. Řízení je realizováno na real-time jednotce NI CompactRIO, uživatelské rozhraní je realizováno na PC. Komunikace mezi NI CompactRIO a PC probíhá prostřednictvím ethernetu. Software má tyto vlastnostmi: – polohové řízení, poloha každého motoru je ovládána prostřednictvím uživatelského rozhraní, – nájezd do koncových poloh – homing, – aktivace přejetí celého rozsahu osy pomocí jednoho tlačítka, – konfigurace programu pro jednotlivá zařízení je uložena na PC v XML souboru, konfigurace je přepínatelná za běhu programu.

English abstract

Software control the selected position of two axes of 5-axes device. The control is implemented on the real-time unit of NI CompactRIO, the user interface is implemented on the PC. Communication between NI CompactRIO and PC takes place via Ethernet. Software has the following properties: – Position control, the position of each motor is controlled via a user interface, – Foray into the end positions – homing, – Activation of overrunning the range of the axis with one button, – Configuration program for each device is stored on the PC in the XML file configuration is switchable at runtime.

Create date

01.03.2013

Location

FEI Czech Republic, s.r.o. Podnikatelská 6 612 00 Brno

WWW