Virtální zprovoznění mechatronických systémů za použití simulace

Virtual Commissioning of Mechatronics Systems with the Use of Simulation

conference paper

en

The paper presents an approach by which it is possible to use standard software for simulation of a material flow for conducting tests of me chatronics, such as sensors, actors, PLCs or even a MFC. Applying simulation for testing responses of mechatronic systems, which might even be still under development, is also known as emulation and it is a modern way how to carry out virtual commissioning. First, current base of knowledge and related research is presented. Next, technological background of the presented solution is discussed together with its main logical and technical challenges. Finally, laboratory experiments conducted with an overhead crane interconnected with a simulation model are shown and direction of further research is outlined.

Příspěvek popisuje přístup, pomocí kterého je možné použít standardní software pro simulaci materiálového toku za účelem provádění testů mechatronických systémů, jako jsou senzory, činné prvky, PLC nebo také MFC. Použití simulace pro testování zpětné vazby mechatronických systémů, které mohou být stále ve fázi vývoje, je rovněž známo jako emulace, přičemž se jedná o moderní způsob provádění virtuálního zprovoznění. Nejprve je popsán současný stav poznání a zmíněn související výzkum. Dále je diskutován technologický základ představeného řešení spolu s jeho hlavními logickými a technickými problémy. Na závěr jsou uvedeny experimenty, které byly provedeny s portálovým jeřábem spojeným se simulačním modelem, a je naznačen budoucí vývoj výzkumu.

The paper presents an approach by which it is possible to use standard software for simulation of a material flow for conducting tests of me chatronics, such as sensors, actors, PLCs or even a MFC. Applying simulation for testing responses of mechatronic systems, which might even be still under development, is also known as emulation and it is a modern way how to carry out virtual commissioning. First, current base of knowledge and related research is presented. Next, technological background of the presented solution is discussed together with its main logical and technical challenges. Finally, laboratory experiments conducted with an overhead crane interconnected with a simulation model are shown and direction of further research is outlined.

emulace, simulační model, virtuální zprovoznění

emulation, simulation model, virtual commissioning

2013

07.10.2013

Springer

Cham, Heidelberg

978-3-319-02294-9

Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances

1

33–40

8