Publication detail

Evaluation of vehicle handling by a simplified single track model

HEJTMÁNEK, P. ČAVOJ, O. PORTEŠ, P.

Czech title

Hodnocení jízdních vlastností vozidla zjednodušeným jednostopým modelem

English title

Evaluation of vehicle handling by a simplified single track model

Type

journal article - other

Language

en

Original abstract

This paper presents a simplified simulation method for investigation of vehicle handling behaviour using the single track model of automobile. The main aim of this approach is to create a simulation model which contains only very small number of parameters and still maintains sufficient accuracy. The procedures for determining the values of all the necessary parameters are briefly discussed, as is the validation process of the mathematical model against the measurements conducted during drive manoeuvres. On the basis of primary validation results, the model was slightly enhanced by the addition of new parameters.

Czech abstract

Článek popisuje zjednodušenou metodu ke zkoumání jízdního chování vozidla pomocí jednostopého modelu automobilu. Hlavním cílem tohoto přístupu je sestavení simulačního modelu tvořeného jen velmi malým počtem parametrů při zachování jeho dostatečné přesnosti. Procedury pro stanovení hodnot všech nezbytných parametrů jsou zběžně popsány stejně jako proces validace matematického modelu měřením jízdních manévrů. Na základě prvních výsledků validace byl model mírně rozšířen novými parametry.

English abstract

This paper presents a simplified simulation method for investigation of vehicle handling behaviour using the single track model of automobile. The main aim of this approach is to create a simulation model which contains only very small number of parameters and still maintains sufficient accuracy. The procedures for determining the values of all the necessary parameters are briefly discussed, as is the validation process of the mathematical model against the measurements conducted during drive manoeuvres. On the basis of primary validation results, the model was slightly enhanced by the addition of new parameters.

Keywords in Czech

vozidlo, matematický model, jízdní vlastnosti, simulace

Keywords in English

vehicle, mathematical model, handling, simulations

RIV year

2013

Released

12.07.2013

Publisher

Dopravní fakulta Jana Pernera, Univerzita Pardubice

Location

Pardubice

ISSN

1801-674X

Volume

VIII

Number

2

Pages from–to

42–52

Pages count

11

BIBTEX


@article{BUT100581,
  author="Petr {Hejtmánek} and Ondřej {Čavoj} and Petr {Porteš},
  title="Evaluation of vehicle handling by a simplified single track model",
  year="2013",
  volume="VIII",
  number="2",
  month="July",
  pages="42--52",
  publisher="Dopravní fakulta Jana Pernera, Univerzita Pardubice",
  address="Pardubice",
  issn="1801-674X"
}