Detail publikace

Návrh Delta robotu

BŘEZINA, L. HOLUB, M. CINTULA, L. KOVÁŘ, J.

Český název

Návrh Delta robotu

Anglický název

Delta robot design

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

The article proposes an approach to the development of a Delta robot which is the most frequently used robot with a parallel kinematic structure for industrial fast pick and place applications. The approach is model based and it summarizes important steps for the successful design of a Delta robot for the given application including description of the kinematics, multi-body dynamics modelling and flexible bodies notes. This is demonstrated on the particular Delta robot developed at Brno University of Technology (BUT).

Český abstrakt

Článek předkládá přístup k návrhu Delta robotu, který je v současné době nejčastěji využívaný PKM v průmyslové praxi. Prezentovaný přístup je založený na tvorbě modelu a shrnuje důležité kroky pro návrh zařízení včetně popisu kinematiky a multi – body modelu s pružnými tělesy. Přístup je demonstrován na příkladu Delta robotu navrženém na VUT.

Anglický abstrakt

The article proposes an approach to the development of a Delta robot which is the most frequently used robot with a parallel kinematic structure for industrial fast pick and place applications. The approach is model based and it summarizes important steps for the successful design of a Delta robot for the given application including description of the kinematics, multi-body dynamics modelling and flexible bodies notes. This is demonstrated on the particular Delta robot developed at Brno University of Technology (BUT).

Klíčová slova česky

paralelní manipulátor, Delta robot, kinematika, multi-body dynamika, pružná tělesa

Klíčová slova anglicky

parallel manipulator, Delta robot, kinematics, multi-body dynamics, flexible bodies.

Rok RIV

2013

Vydáno

11.03.2013

Nakladatel

Trans Tech Publications

Místo

Switzerland

ISBN

978-3-03785-637-6

ISSN

1012-0394

Kniha

Mechatronic systems and materials IV

Ročník

2013

Číslo

198

Strany od–do

9–14

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT97706,
  author="Lukáš {Březina} and Michal {Holub} and Ladislav {Cintula} and Jiří {Kovář},
  title="Delta robot design",
  booktitle="Mechatronic systems and materials IV",
  year="2013",
  volume="2013",
  number="198",
  month="March",
  pages="9--14",
  publisher="Trans Tech Publications",
  address="Switzerland",
  isbn="978-3-03785-637-6",
  issn="1012-0394"
}