Detail publikace
Návrh Delta robotu
BŘEZINA, L. HOLUB, M. CINTULA, L. KOVÁŘ, J.
Český název
Návrh Delta robotu
Anglický název
Delta robot design
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The article proposes an approach to the development of a Delta robot which is the most frequently used robot with a parallel kinematic structure for industrial fast pick and place applications. The approach is model based and it summarizes important steps for the successful design of a Delta robot for the given application including description of the kinematics, multi-body dynamics modelling and flexible bodies notes. This is demonstrated on the particular Delta robot developed at Brno University of Technology (BUT).
Český abstrakt
Článek předkládá přístup k návrhu Delta robotu, který je v současné době nejčastěji využívaný PKM v průmyslové praxi. Prezentovaný přístup je založený na tvorbě modelu a shrnuje důležité kroky pro návrh zařízení včetně popisu kinematiky a multi – body modelu s pružnými tělesy. Přístup je demonstrován na příkladu Delta robotu navrženém na VUT.
Anglický abstrakt
The article proposes an approach to the development of a Delta robot which is the most frequently used robot with a parallel kinematic structure for industrial fast pick and place applications. The approach is model based and it summarizes important steps for the successful design of a Delta robot for the given application including description of the kinematics, multi-body dynamics modelling and flexible bodies notes. This is demonstrated on the particular Delta robot developed at Brno University of Technology (BUT).
Klíčová slova česky
paralelní manipulátor, Delta robot, kinematika, multi-body dynamika, pružná tělesa
Klíčová slova anglicky
parallel manipulator, Delta robot, kinematics, multi-body dynamics, flexible bodies.
Rok RIV
2013
Vydáno
11.03.2013
Nakladatel
Trans Tech Publications
Místo
Switzerland
ISBN
978-3-03785-637-6
ISSN
1012-0394
Kniha
Mechatronic systems and materials IV
Ročník
2013
Číslo
198
Strany od–do
9–14
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT97706,
author="Lukáš {Březina} and Michal {Holub} and Ladislav {Cintula} and Jiří {Kovář},
title="Delta robot design",
booktitle="Mechatronic systems and materials IV",
year="2013",
volume="2013",
number="198",
month="March",
pages="9--14",
publisher="Trans Tech Publications",
address="Switzerland",
isbn="978-3-03785-637-6",
issn="1012-0394"
}