Detail publikace
Systémy pro 3D obrazovou analýzu aplikovanou na průmyslové aplikace typu bin-picking
POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V. ČIHÁK, P.
Český název
Systémy pro 3D obrazovou analýzu aplikovanou na průmyslové aplikace typu bin-picking
Anglický název
3D Vision Systems for Industrial Bin-Picking Applications
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
This paper relates to a vision-based system for robotic grasping of various objects randomly organized in a bin. In this paper we present a short review regarding the bin-picking applications followed by selected results concerned with the system structure description, control system structure, binpicking methodology and pilot testing projects solutions.
Český abstrakt
Příspěvek popisuje systémy strojového vidění pro aplikace robotického výběru neorientovaných objektů z bedny. V příspěvku jsou představena existující řešení a následně vlastní výsledky zaměřené na popis struktury systému řízení, layoutu, metodologie pro bin-picking aplikace a experimentální výsledky z pilotního testování.
Anglický abstrakt
This paper relates to a vision-based system for robotic grasping of various objects randomly organized in a bin. In this paper we present a short review regarding the bin-picking applications followed by selected results concerned with the system structure description, control system structure, binpicking methodology and pilot testing projects solutions.
Klíčová slova česky
bin-picking; 3D vidění; strojové vidění; robotika
Klíčová slova anglicky
bin-picking; 3D vision; machine vision; robotics
Rok RIV
2012
Vydáno
05.12.2012
Nakladatel
Czech Technical University in Prague
Místo
Praha
ISBN
978-80-01-04985-3
Kniha
Proceedings of 15th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2012
Číslo edice
1
Strany od–do
63–68
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT97440,
author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Vladislav {Singule} and Petr {Čihák},
title="3D Vision Systems for Industrial Bin-Picking Applications",
booktitle="Proceedings of 15th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2012",
year="2012",
month="December",
pages="63--68",
publisher="Czech Technical University in Prague",
address="Praha",
isbn="978-80-01-04985-3"
}