Detail publikace

Prezentační robot Advee

KREJSA, J. VĚCHET, S. HRBÁČEK, J. RIPEL, T. ONDROUŠEK, V. HRBÁČEK, R. SCHREIBER, P.

Český název

Prezentační robot Advee

Anglický název

Presentation robot Advee

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

en

Originální abstrakt

The paper gives detailed overview of the prototype of autonomous mobile robot Advee, developed for presentation purposes. Mechanical, electrical, sensor and software subsystems are described in the paper together with key algorithms such as localization and motion planning. Advee already performed over 600 hours of operation among common people, the experiences gained from the operation are also summarized in the paper.

Český abstrakt

Článek detailně popisuje prototyp autonomního mobilního robotu Advee, vyvinutého k prezentačním účelům. V článku jsou popsány mechanické, elektrické, senzorické a softwarové subsystémy společně s klíčovými algoritmy jako je lokalizace a plánování trajektories. Robot Advee úspěšně pracoval více než 600 hodin mezi běžnou populací, zkušenosti získané z provozu robotu článek uzavírají.

Anglický abstrakt

The paper gives detailed overview of the prototype of autonomous mobile robot Advee, developed for presentation purposes. Mechanical, electrical, sensor and software subsystems are described in the paper together with key algorithms such as localization and motion planning. Advee already performed over 600 hours of operation among common people, the experiences gained from the operation are also summarized in the paper.

Klíčová slova česky

mobilní robot, rozhraní člověk-stroj, lokalizace

Klíčová slova anglicky

mobile robot, human-robot interface, localization

Rok RIV

2012

Vydáno

16.04.2012

Nakladatel

Association for Engineering Mechanics

Místo

Brno

ISSN

1802-1484

Ročník

18

Číslo

5/6

Strany od–do

307–322

Počet stran

16

BIBTEX


@article{BUT93003,
  author="Jiří {Krejsa} and Stanislav {Věchet} and Jan {Hrbáček} and Tomáš {Ripel} and Vít {Ondroušek} and Radek {Hrbáček} and Petr {Schreiber},
  title="Presentation robot Advee",
  year="2012",
  volume="18",
  number="5/6",
  month="April",
  pages="307--322",
  publisher="Association for Engineering Mechanics",
  address="Brno",
  issn="1802-1484"
}