Detail publikace
Prezentační robot Advee
KREJSA, J. VĚCHET, S. HRBÁČEK, J. RIPEL, T. ONDROUŠEK, V. HRBÁČEK, R. SCHREIBER, P.
Český název
Prezentační robot Advee
Anglický název
Presentation robot Advee
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
en
Originální abstrakt
The paper gives detailed overview of the prototype of autonomous mobile robot Advee, developed for presentation purposes. Mechanical, electrical, sensor and software subsystems are described in the paper together with key algorithms such as localization and motion planning. Advee already performed over 600 hours of operation among common people, the experiences gained from the operation are also summarized in the paper.
Český abstrakt
Článek detailně popisuje prototyp autonomního mobilního robotu Advee, vyvinutého k prezentačním účelům. V článku jsou popsány mechanické, elektrické, senzorické a softwarové subsystémy společně s klíčovými algoritmy jako je lokalizace a plánování trajektories. Robot Advee úspěšně pracoval více než 600 hodin mezi běžnou populací, zkušenosti získané z provozu robotu článek uzavírají.
Anglický abstrakt
The paper gives detailed overview of the prototype of autonomous mobile robot Advee, developed for presentation purposes. Mechanical, electrical, sensor and software subsystems are described in the paper together with key algorithms such as localization and motion planning. Advee already performed over 600 hours of operation among common people, the experiences gained from the operation are also summarized in the paper.
Klíčová slova česky
mobilní robot, rozhraní člověk-stroj, lokalizace
Klíčová slova anglicky
mobile robot, human-robot interface, localization
Rok RIV
2012
Vydáno
16.04.2012
Nakladatel
Association for Engineering Mechanics
Místo
Brno
ISSN
1802-1484
Ročník
18
Číslo
5/6
Strany od–do
307–322
Počet stran
16
BIBTEX
@article{BUT93003,
author="Jiří {Krejsa} and Stanislav {Věchet} and Jan {Hrbáček} and Tomáš {Ripel} and Vít {Ondroušek} and Radek {Hrbáček} and Petr {Schreiber},
title="Presentation robot Advee",
year="2012",
volume="18",
number="5/6",
month="April",
pages="307--322",
publisher="Association for Engineering Mechanics",
address="Brno",
issn="1802-1484"
}