Detail publikace

Korekce dráhy robotu pomocí průmyslové kamery

SELINGEROVÁ, S. KUBELA, T. POCHYLÝ, A. SINGULE, V.

Český název

Korekce dráhy robotu pomocí průmyslové kamery

Anglický název

On-line correction of robots path based on computer vision

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

This paper presents the methodology for a real-time trajectory correction applied to industrial robots. The application is based on computer vision concerned with the line detection creating a trajectory for the robot motion. The algorithm for the line detection was developed in Matlab/Simulink computing software. The trajectory is corrected by a controller implemented in PLC Beckhoff that communicated with the robot controller via DeviceNet in real-time.

Český abstrakt

V práci byla vytvořena metoda pro real-time korekci trajektorie robotu s použitím průmyslové kamery. Algoritmus pro zpracování průmyslovou kamerou je programován v Matlab/Simulink výpočetním softwaru. Při korekci trajektorie je využíván regulátor softwarově implementovaný v PLC Beckhoff, který ovlivňuje dráhu robotu.

Anglický abstrakt

This paper presents the methodology for a real-time trajectory correction applied to industrial robots. The application is based on computer vision concerned with the line detection creating a trajectory for the robot motion. The algorithm for the line detection was developed in Matlab/Simulink computing software. The trajectory is corrected by a controller implemented in PLC Beckhoff that communicated with the robot controller via DeviceNet in real-time.

Klíčová slova česky

strojové vidění, automatizace, trajektorie, PLC, real-time, průmyslový robot

Klíčová slova anglicky

Computer vision, control, trajectory, PLC, real-time, industrial robot

Rok RIV

2012

Vydáno

14.05.2012

Nakladatel

Institute of Theoretical and Applied Mechanics

Místo

Praha

ISBN

978-80-86246-40-6

Kniha

Engineering mechanics 2012 Conference proceedings

Číslo edice

1

Strany od–do

1157–1160

Počet stran

4

BIBTEX


@inproceedings{BUT92230,
  author="Simona {Selingerová} and Tomáš {Kubela} and Aleš {Pochylý} and Vladislav {Singule},
  title="On-line correction of robots path based on computer vision",
  booktitle="Engineering mechanics 2012 Conference proceedings",
  year="2012",
  month="May",
  pages="1157--1160",
  publisher="Institute of Theoretical and Applied Mechanics",
  address="Praha",
  isbn="978-80-86246-40-6"
}