Detail publikace
HC12: Nadějná metoda pro optimální nastavení PID regulátoru
MATOUŠEK, R. MINÁŘ, P. LANG, S. PIVOŇKA, P.
Český název
HC12: Nadějná metoda pro optimální nastavení PID regulátoru
Anglický název
HC12: Efficient Method in Optimal PID Tuning
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
en
Originální abstrakt
The concept of PID controllers (proportional integral derivative) belongs to the most frequently used principles of controlling in industrial and non-industrial applications. The process of setting of PID controller can be determined as optimization task. Requiring optimal settings of PID controller we can specify more goals of optimization which are often contradictory. Optimal setting of PID controller is generally task of nonlinear mathematic optimization which is furthermore done on top of dynamic system. In this paper shall be shown multi-criterion optimization of PID controller setting of two systems using soft computing optimization method HC12. To be correct the solution shall be compared with classic method of nonlinear optimization based on NelderMead method and also shall be shown solution of PID controller using classic methods Zigler Nichols and Modulus Optimum.
Český abstrakt
Princip PID (proporcionalně integračně derivační) je nejužívanějším principem v řízení jak průmyslových, tak neprůmyslových aplikací. Proces nastavení PID regulátoru lze formulovat jako úlohu optimalzace, která je v obecnosti nelineární a multikriteriální, navíc aplikovaná na dynamický systém. V tomto příspěvku prezentujeme multikriteriální optimalizaci PID regulátoru pomocí velmi výkonné soft computing metody oznacované jako HC12. Pro korektnost posouzení výsledků, jsou tyto porovnány s nastavením PID regulátoru pomocí klasických metod: Ziegler-Nichols a metody optimálního modulu.
Anglický abstrakt
The concept of PID controllers (proportional integral derivative) belongs to the most frequently used principles of controlling in industrial and non-industrial applications. The process of setting of PID controller can be determined as optimization task. Requiring optimal settings of PID controller we can specify more goals of optimization which are often contradictory. Optimal setting of PID controller is generally task of nonlinear mathematic optimization which is furthermore done on top of dynamic system. In this paper shall be shown multi-criterion optimization of PID controller setting of two systems using soft computing optimization method HC12. To be correct the solution shall be compared with classic method of nonlinear optimization based on NelderMead method and also shall be shown solution of PID controller using classic methods Zigler Nichols and Modulus Optimum.
Klíčová slova česky
HC12, PID, optimalizace, návrh optimálního regulátoru
Klíčová slova anglicky
HC12, PID, optimization, optimal control design
Rok RIV
2011
Vydáno
19.10.2011
Nakladatel
Newswood Limited
Místo
USA
ISSN
2078-0958
Ročník
2011
Číslo
1
Strany od–do
463–468
Počet stran
6
BIBTEX
@article{BUT88943,
author="Radomil {Matoušek} and Petr {Minář} and Stanislav {Lang} and Petr {Pivoňka},
title="HC12: Efficient Method in Optimal PID Tuning",
year="2011",
volume="2011",
number="1",
month="October",
pages="463--468",
publisher="Newswood Limited",
address="USA",
issn="2078-0958"
}