Detail publikace
Evoluční návrh polynomiálního regulátoru
MATOUŠEK, R. LANG, S. MINÁŘ, P. PIVOŇKA, P.
Český název
Evoluční návrh polynomiálního regulátoru
Anglický název
Evolutionary Design of Polynomial Controller
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
en
Originální abstrakt
In the control theory one attempts to find a controller that provides the best possible performance with respect to some given measures of performance. There are many sorts of controllers e.g. a typical PID controller, LQR controller, Fuzzy controller etc. In the paper will be introduced polynomial controller with novel tuning method which is based on the special pole placement encoding scheme and optimization by Genetic Algorithms (GA). The examples will show the performance of the novel designed polynomial controller with comparison to common PID controller.
Český abstrakt
Příspěvek ukazuje možný návrh polynomiálního regulátoru pomocí evolučních metod, resp. genetického algoritmu. Výsledek je porovnán s klasickým PID regulátorem. Rovněž je prezentováno využití komplexní hodnotící funkce.
Anglický abstrakt
In the control theory one attempts to find a controller that provides the best possible performance with respect to some given measures of performance. There are many sorts of controllers e.g. a typical PID controller, LQR controller, Fuzzy controller etc. In the paper will be introduced polynomial controller with novel tuning method which is based on the special pole placement encoding scheme and optimization by Genetic Algorithms (GA). The examples will show the performance of the novel designed polynomial controller with comparison to common PID controller.
Klíčová slova česky
Evoluční návrh, genetický algoritmus, PID regulátor, polynomiální regulátor
Klíčová slova anglicky
Evolutionary design, Genetic algorithms, PID controller, Pole placement, Polynomial controller
Rok RIV
2011
Vydáno
14.11.2011
Nakladatel
WASET
Místo
Paris, France
ISSN
2010-376X
Ročník
2011
Číslo
59
Strany od–do
639–644
Počet stran
6
BIBTEX
@article{BUT88589,
author="Radomil {Matoušek} and Stanislav {Lang} and Petr {Minář} and Petr {Pivoňka},
title="Evolutionary Design of Polynomial Controller",
year="2011",
volume="2011",
number="59",
month="November",
pages="639--644",
publisher="WASET",
address="Paris, France",
issn="2010-376X"
}