Detail publikace

Tvorba analytických modelů soustav pomocí RNE a m2m

MIČEK, P. CHLÁDEK, Z.

Český název

Tvorba analytických modelů soustav pomocí RNE a m2m

Anglický název

Creating of analytical models by using RNE and m2m

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

V tomto článku je ukázáno použití dvou programů systému Maple – RNE (vytvořeném P.I.Corkem) a m2m. RNE je program na konstrukci analytických modelů otevřených kinematických řetězců vycházející z Rekurzivních Newton-Eulerových rovnic. Balík programů m2m transformuje takto získané modely do formy vhodné ke zpracování v programu Matlab a současně tvoří jádra S-funkcí používaných v programu Simulink.

Český abstrakt

V tomto článku je ukázáno použití dvou programů systému Maple – RNE (vytvořeném P.I.Corkem) a m2m. RNE je program na konstrukci analytických modelů otevřených kinematických řetězců vycházející z Rekurzivních Newton-Eulerových rovnic. Balík programů m2m transformuje takto získané modely do formy vhodné ke zpracování v programu Matlab a současně tvoří jádra S-funkcí používaných v programu Simulink.

Anglický abstrakt

In this paper is shown th using of two programs – RNE (created by P.I.Corke) and m2m. RNE creates analytical models of opened kinematic chanes and m2m transformes this modeld in Matlab syntax and creates S-functions core for Simulink too.

Klíčová slova česky

RNE, m2m, kinematický řetězec, dynamický model, analytický model, simulace, Matlab, Maple, Simulink

Klíčová slova anglicky

RNE, m2m, opened kinematic chanes, dynamics, modelling, Maple, Matlab

Vydáno

01.01.2000

Nakladatel

Vutium

Místo

FSI, VUT Brno

ISBN

80-214-1764-1

Kniha

II. sborník příspěvků doktorandů, konference u příležitosti 100. výročí založení FSI

Číslo edice

1

Počet stran

4

BIBTEX


@inproceedings{BUT8456,
  author="Pavel {Miček} and Zdeněk {Chládek},
  title="Tvorba analytických modelů soustav pomocí RNE a m2m",
  booktitle="II. sborník příspěvků doktorandů, konference u příležitosti 100. výročí založení FSI",
  year="2000",
  month="January",
  publisher="Vutium",
  address="FSI, VUT Brno",
  isbn="80-214-1764-1"
}