Detail publikace
Mechatronic approach to absolute position sensors design
HOUŠKA, P. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.
Český název
Mechatronic approach to absolute position sensors design
Anglický název
Mechatronic approach to absolute position sensors design
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The contribution deals with design and implementations of absolute angular position sensors for serial manipulator Mini-Swing. Manipulator design including sensors and control software was developed according to V-cycle methodology. Selected methodology brings successive improvement of design stages which leads to accomplishment of all requirements. Designed sensors are based on Hall effects.
Český abstrakt
V příspěvku je řešena problematika návrhu a realizace absolutních snímačů polohy pro sériový manipulátor „Mini-Swing“. Pro návrh manipulátoru včetně snímačů a software byla použita metodika „V-cycle“, využívající postupného zpřesňování návrhu až do fáze, kdy navrhované zařízení splní požadavky na ně kladené.
Anglický abstrakt
The contribution deals with design and implementations of absolute angular position sensors for serial manipulator Mini-Swing. Manipulator design including sensors and control software was developed according to V-cycle methodology. Selected methodology brings successive improvement of design stages which leads to accomplishment of all requirements. Designed sensors are based on Hall effects.
Klíčová slova česky
snímač, absolutní snímač polohy, enkodér
Klíčová slova anglicky
sensor, absolute position sensor, encoder
Rok RIV
2011
Vydáno
20.09.2011
Nakladatel
Springer
Místo
Varšava
ISBN
978-3-642-23243-5
Kniha
Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances
Číslo edice
1
Strany od–do
219–226
Počet stran
8
BIBTEX
@inproceedings{BUT75837,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška},
title="Mechatronic approach to absolute position sensors design",
booktitle="Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances",
year="2011",
month="September",
pages="219--226",
publisher="Springer",
address="Varšava",
isbn="978-3-642-23243-5"
}