Detail publikace

DELTA - robot s paralelní kinematikou

HOLUB, M. PAVLÍK, J. OPL, M. BLECHA, P. BRADÁČ, F. KOZUBÍK, J. COUFAL, J.

Český název

DELTA - robot s paralelní kinematikou

Anglický název

DELTA - a robot with parallel kinematics

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

A complex solution of a design of the DELTA type robot, i.e. the robot with parallel kinematics, is described in this paper. The project ensued from cooperation with the company Dyger, s.r.o., with the objective to develop a robotic device suitable for high-speed handling of small objects and applicable in many industrial configurations. The task was not only to design the mechanical part of the robot that would work together with the provided hardware and software, but also to develop our own algorithms for calculations of the target positions, singular positions of the mechanism etc.

Český abstrakt

Obsahem této práce je komplexní řešení návrhu konstrukce robotu s paralelní kinematikou – typu DELTA. Tento projekt vznikl na základě spolupráce s firmou Dyger s.r.o., jejímž cílem bylo vytvoření robotického zařízení pro rychlou manipulaci s malými obrobky, a který najde uplatnění v mnoha průmyslových aplikacích. Snahou bylo vyvinout nejen mechanickou část robotu, která bude spolupracovat s dodaným hardwarem a softwarem, ale rovněž navrhnout vlastní algoritmy pro výpočet koncové polohy, singulárních poloh mecha-nismu atd.

Anglický abstrakt

A complex solution of a design of the DELTA type robot, i.e. the robot with parallel kinematics, is described in this paper. The project ensued from cooperation with the company Dyger, s.r.o., with the objective to develop a robotic device suitable for high-speed handling of small objects and applicable in many industrial configurations. The task was not only to design the mechanical part of the robot that would work together with the provided hardware and software, but also to develop our own algorithms for calculations of the target positions, singular positions of the mechanism etc.

Klíčová slova česky

paralelní kinemtaika, Delta robot

Klíčová slova anglicky

parallel kinemtatics, Delta robot

Rok RIV

2011

Vydáno

21.09.2011

Nakladatel

Springer-Verlag Berlin Heidelberg

Místo

Varšava

ISBN

978-3-642-23243-5

Kniha

Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances

Číslo edice

1

Strany od–do

445–452

Počet stran

8

BIBTEX


@inproceedings{BUT75268,
  author="Michal {Holub} and Jan {Pavlík} and Miroslav {Opl} and Petr {Blecha} and František {Bradáč} and Jiří {Kozubík} and Jiří {Coufal},
  title="DELTA – a robot with parallel kinematics",
  booktitle="Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances",
  year="2011",
  month="September",
  pages="445--452",
  publisher="Springer-Verlag Berlin Heidelberg",
  address="Varšava",
  isbn="978-3-642-23243-5"
}