Detail publikace
Experimentální robot s hybridním podvozkem
ČOUPEK, P. ŠKAROUPKA, D. PÁLKOVÁ, J. KONVIČNÝ, J. KREJČIŘÍK , M. RADOŠ, J.
Český název
Experimentální robot s hybridním podvozkem
Anglický název
Experimental Mobile Robot with Hybrid Undercarriage
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
This paper deals with the project of experimental mobile robot with the undercarriage which combines both legged and wheeled locomotion. The robot can drive on wheels on flat terrain and walk on irregular terrain, e.g. on stairs. The novel topology with seven servo drives and four independent wheel drives is described. The application of laser sintering technology is also discussed.
Český abstrakt
Tento článek se zabývá projektem návrhu experimentálního robota s hybridním podvozkem kombinujícím kráčivý a kolový pohyb. Díky nezávislému ovládání jednotlivých nohou a inovativnímu řešení pohybu bude robot schopen zdolávat náročné překážky jako jsou schody a podobně. Článek popisuje zejména způsob realizace robota, založené na technologii laser sinteringu.
Anglický abstrakt
This paper deals with the project of experimental mobile robot with the undercarriage which combines both legged and wheeled locomotion. The robot can drive on wheels on flat terrain and walk on irregular terrain, e.g. on stairs. The novel topology with seven servo drives and four independent wheel drives is described. The application of laser sintering technology is also discussed.
Klíčová slova česky
design, design robotů, laser sintering
Klíčová slova anglicky
design, design of robots, laser sintering
Rok RIV
2012
Vydáno
21.09.2012
ISBN
978-3-642-23243-5
Kniha
Mechatronics
Strany od–do
405–411
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT74632,
author="Pavel {Čoupek} and David {Škaroupka} and Jana {Pálková},
title="Experimental Mobile Robot with Hybrid Undercarriage",
booktitle="Mechatronics",
year="2012",
month="September",
pages="405--411",
isbn="978-3-642-23243-5"
}