Detail publikace
Hodnocení technické úrovně mobilních robotů se všesměrovými koly
KNOFLÍČEK, R.
Český název
Hodnocení technické úrovně mobilních robotů se všesměrovými koly
Anglický název
Assement of Technical Level of Mobile Robots Omni-directional Wheels
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
In article is dicussed of kinematic study of omni-directional wheels of mobile robots. An optimal design variant ahs been chosen by means of multicritetion appraisal method.
Český abstrakt
Pomocí metody multikriteriálního hodnocení jsou hodnoceny tři varianty uspořádání podvozků se všesměrovými koly u mobilních robotů
Anglický abstrakt
In article is dicussed of kinematic study of omni-directional wheels of mobile robots. An optimal design variant ahs been chosen by means of multicritetion appraisal method.
Klíčová slova anglicky
mobile robot, omni-direstional wheels, design of platforms of autonomous robots
Rok RIV
2004
Vydáno
20.05.2001
Nakladatel
Ústav termomechaniky AV Praha
Místo
Brno
ISBN
80-85918-64-1
Kniha
Inženýrská mechanika 2001
Číslo edice
1
Počet stran
137
BIBTEX
@inproceedings{BUT5957,
author="Radek {Knoflíček},
title="Assement of Technical Level of Mobile Robots Omni-directional Wheels",
booktitle="Inženýrská mechanika 2001",
year="2001",
month="May",
publisher="Ústav termomechaniky AV Praha",
address="Brno",
isbn="80-85918-64-1"
}