Detail publikace
Modelování tříosého podvozku mobilního robota
SOUKUP, K.
Český název
Modelování tříosého podvozku mobilního robota
Anglický název
Modelling three wheels chassis mobile robot
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Anglický abstrakt
Target this work is modelling movement mobile three wheels undercarriage of robot with omnidirectional wheels. In first part this work present the chassis and his moving. In second part we determine movement equation and in the end propose the model.
Klíčová slova česky
modelování, mobilní robot, MatLab
Klíčová slova anglicky
Modelling, Mobile robot, MatLab
Rok RIV
2002
Vydáno
23.10.2002
Nakladatel
Slovak University of Technology in Bratislava Faculty of Mechanical Engineering
Místo
Bratislava
ISBN
80-227-1783-5
Kniha
Book of Abstact 6th International Scientific Conference - Strojné inžinierstvo - Mechanical Engineering 2002
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT5712,
author="Karel {Soukup},
title="Modelování tříosého podvozku mobilního robota",
booktitle="Book of Abstact 6th International Scientific Conference - Strojné inžinierstvo - Mechanical Engineering 2002",
year="2002",
month="October",
publisher="Slovak University of Technology in Bratislava Faculty of Mechanical Engineering",
address="Bratislava",
isbn="80-227-1783-5"
}