Detail publikace
Analýza a optimalizace snímače vektoru kontaktní síly
KREJČÍ, P.
Český název
Analýza a optimalizace snímače vektoru kontaktní síly
Anglický název
Analysis and optimization of contact force vector
Typ
kapitola v knize
Jazyk
en
Originální abstrakt
The information about interaction between robotic parts and surroundings is necessary for intelligent control of robot behavior. This research is connected to research of contact force vector sensor principle and verification of its functionality which was performed in last year. The paper describes optimization procedure of sesor body as well as results of experimental verification of optimized sensor functionality.
Český abstrakt
Informace o interakci mezi robotem popřípadě jeho částí a okolím je nezbytná pro inteligentní řízení jeho činností a chování. Publikace navazuje na předchozé výzkumzaměřený na návr a ověření vlastností snímače vektru kontaktní síly prováděného v minulých letech. Publikace se zabývá rozšířenou optimalizací vlastností snímače vektoru kontaktní síly s cílem svýšení citlivosti ve všech směrech. Je představena procedura optimalizace a experimentální ověření výsledků optimalizace.
Anglický abstrakt
The information about interaction between robotic parts and surroundings is necessary for intelligent control of robot behavior. This research is connected to research of contact force vector sensor principle and verification of its functionality which was performed in last year. The paper describes optimization procedure of sesor body as well as results of experimental verification of optimized sensor functionality.
Klíčová slova česky
Optimalizace, snímač, vektor kontaktní síly
Klíčová slova anglicky
Optimization, contac vector force
Rok RIV
2007
Vydáno
20.12.2007
Nakladatel
Brno University of Rechnology, Faculty of Mechanical Engineering
Místo
Brno
ISBN
978-80-214-3559-9
Kniha
Simulation Modelling of Mechatronic System III
Číslo edice
1
Strany od–do
101–107
Počet stran
7
BIBTEX
@inbook{BUT55763,
author="Petr {Krejčí},
title="Analysis and optimization of contact force vector",
booktitle="Simulation Modelling of Mechatronic System III",
year="2007",
month="December",
pages="101--107",
publisher="Brno University of Rechnology, Faculty of Mechanical Engineering",
address="Brno",
isbn="978-80-214-3559-9"
}