Detail publikace

Analýza a optimalizace snímače vektoru kontaktní síly

KREJČÍ, P.

Český název

Analýza a optimalizace snímače vektoru kontaktní síly

Anglický název

Analysis and optimization of contact force vector

Typ

kapitola v knize

Jazyk

en

Originální abstrakt

The information about interaction between robotic parts and surroundings is necessary for intelligent control of robot behavior. This research is connected to research of contact force vector sensor principle and verification of its functionality which was performed in last year. The paper describes optimization procedure of sesor body as well as results of experimental verification of optimized sensor functionality.

Český abstrakt

Informace o interakci mezi robotem popřípadě jeho částí a okolím je nezbytná pro inteligentní řízení jeho činností a chování. Publikace navazuje na předchozé výzkumzaměřený na návr a ověření vlastností snímače vektru kontaktní síly prováděného v minulých letech. Publikace se zabývá rozšířenou optimalizací vlastností snímače vektoru kontaktní síly s cílem svýšení citlivosti ve všech směrech. Je představena procedura optimalizace a experimentální ověření výsledků optimalizace.

Anglický abstrakt

The information about interaction between robotic parts and surroundings is necessary for intelligent control of robot behavior. This research is connected to research of contact force vector sensor principle and verification of its functionality which was performed in last year. The paper describes optimization procedure of sesor body as well as results of experimental verification of optimized sensor functionality.

Klíčová slova česky

Optimalizace, snímač, vektor kontaktní síly

Klíčová slova anglicky

Optimization, contac vector force

Rok RIV

2007

Vydáno

20.12.2007

Nakladatel

Brno University of Rechnology, Faculty of Mechanical Engineering

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-3559-9

Kniha

Simulation Modelling of Mechatronic System III

Číslo edice

1

Strany od–do

101–107

Počet stran

7

BIBTEX


@inbook{BUT55763,
  author="Petr {Krejčí},
  title="Analysis and optimization of contact force vector",
  booktitle="Simulation Modelling of Mechatronic System III",
  year="2007",
  month="December",
  pages="101--107",
  publisher="Brno University of Rechnology, Faculty of Mechanical Engineering",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3559-9"
}