Detail publikace
Lokalizace a plánování cesty mobilních robotů
KREJSA, J. VĚCHET, S.
Český název
Lokalizace a plánování cesty mobilních robotů
Anglický název
Mobile robots localization and path planning
Typ
kapitola v knize
Jazyk
en
Originální abstrakt
The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. As planned in Research plan, section C1/b, those issues were under consideration and following methods (described further in more detail) were developed, implemented and tested: algorithm of robot localization in real time and rapidly exploring random trees algorithm for path planning in known map.
Český abstrakt
Lokalizace a plánování cesty patří k základním problémům mobilní robotiky. Byly vyvinuty, implementovány a testovány následující metody: algoritmus lokalizace robotu v reálném čase a plánování cesty ve známé mapě pomocí algoritmu rychlých náhodných stromů.
Anglický abstrakt
The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. As planned in Research plan, section C1/b, those issues were under consideration and following methods (described further in more detail) were developed, implemented and tested: algorithm of robot localization in real time and rapidly exploring random trees algorithm for path planning in known map.
Klíčová slova anglicky
mobile robotics path planning localization
Rok RIV
2005
Vydáno
30.12.2005
Nakladatel
Brno University of Technology
Místo
Brno
ISBN
80-214-3144-X
Kniha
Simulation Modelling of Mechatronic Systems I
Číslo edice
1
Strany od–do
70–76
Počet stran
7
BIBTEX
@inbook{BUT55653,
author="Jiří {Krejsa} and Stanislav {Věchet},
title="Mobile robots localization and path planning",
booktitle="Simulation Modelling of Mechatronic Systems I",
year="2005",
month="December",
pages="70--76",
publisher="Brno University of Technology",
address="Brno",
isbn="80-214-3144-X"
}