Detail publikace

Plánování dráhy mobilního robotu se všesměrovými koly ve známém nebo částečně známém prostředí

KNOFLÍČEK, R. SZABÓ, I. SINGULE, V.

Český název

Plánování dráhy mobilního robotu se všesměrovými koly ve známém nebo částečně známém prostředí

Anglický název

Path Planning of Mobile Robot Equipped with Omnidirectional Wheels in Known or Partially Known Environment

Typ

kapitola v knize

Jazyk

en

Originální abstrakt

This contribution summarizes the results of work carried out during the proposal and simulation modelling in order to plan a path of autonomous locomotive robot (ALR) in known or partially known environments.

Český abstrakt

Příspěvek popisuje výsledky vědeckovýzkumné práce v oblasti simulace činností (plánování dráhy) automnomního lokomočního robotu ve známém nebo částečně známém prostředí

Anglický abstrakt

This contribution summarizes the results of work carried out during the proposal and simulation modelling in order to plan a path of autonomous locomotive robot (ALR) in known or partially known environments.

Klíčová slova anglicky

kinematical models ALR, simulation and modelling drive, path planning method of searching path, omnidirectional wheel carriadge

Rok RIV

2005

Vydáno

31.12.2005

Nakladatel

VUT v Brně

Místo

Brno

ISBN

80-2143144-X

Kniha

Simulation Modelling of Mechatronics System I

Číslo edice

1

Strany od–do

43–52

Počet stran

10

BIBTEX


@inbook{BUT55572,
  author="Radek {Knoflíček} and István {Szabó} and Vladislav {Singule},
  title="Path Planning of Mobile Robot Equipped with Omnidirectional Wheels in Known or Partially Known Environment",
  booktitle="Simulation Modelling of Mechatronics System I",
  year="2005",
  month="December",
  pages="43--52",
  publisher="VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-2143144-X"
}