Detail publikace
Senzor vektrou kontaktní síly - ověření funkčnosti a optimalizace
KREJČÍ, P.
Český název
Senzor vektrou kontaktní síly - ověření funkčnosti a optimalizace
Anglický název
SENSOR OF CONTACT FORCE VECTOR - VERIFICATION OF FUNCTIONALITY AND OPTIMIZATION
Typ
kapitola v knize
Jazyk
en
Originální abstrakt
The information about interaction between robotic parts and surroundings is necessary for intelligent control of robot behavior. This research is connected to research of contact force vector sensor principle which was performed in last year. The paper presents working prototype of sensor and describes experimental verification of sensor functionality. The optimization of sensor body in order to improve its axial sensitivity is also discussed as well as the design of electronics driving unit of suggested sensor.
Český abstrakt
Informace o vektoru kontaktní síly mezi robotem a jeho okolím je nezbytná pro jeho řízení a plánování činností. Tento projekt navazuje na problematiku návrhu senzoru vektoru kontaktní síly představené v loňském roce. Kapitola představuje funkční prototyp senzoru. Dále je popsán experiment zaměřený na zjištění vlastností prototypu. Dále je uvedena optimalizace senzoru s cílem zvýšit citlivost v axiálním směru. V příspěvku je uveden i návrh řídící jednotky senzoru.
Anglický abstrakt
The information about interaction between robotic parts and surroundings is necessary for intelligent control of robot behavior. This research is connected to research of contact force vector sensor principle which was performed in last year. The paper presents working prototype of sensor and describes experimental verification of sensor functionality. The optimization of sensor body in order to improve its axial sensitivity is also discussed as well as the design of electronics driving unit of suggested sensor.
Klíčová slova anglicky
optimization Force vector sensor FEM
Rok RIV
2006
Vydáno
15.12.2006
Nakladatel
VUT Brno
Místo
Brno
ISBN
80-214-3341-8
Kniha
Simulation modelling of mechatronic systems II
Číslo edice
1
Strany od–do
99–106
Počet stran
8
BIBTEX
@inbook{BUT55119,
author="Petr {Krejčí},
title="SENSOR OF CONTACT FORCE VECTOR – VERIFICATION OF FUNCTIONALITY AND OPTIMIZATION",
booktitle="Simulation modelling of mechatronic systems II",
year="2006",
month="December",
pages="99--106",
publisher="VUT Brno",
address="Brno",
isbn="80-214-3341-8"
}