Detail publikace

Senzor vektrou kontaktní síly - ověření funkčnosti a optimalizace

KREJČÍ, P.

Český název

Senzor vektrou kontaktní síly - ověření funkčnosti a optimalizace

Anglický název

SENSOR OF CONTACT FORCE VECTOR - VERIFICATION OF FUNCTIONALITY AND OPTIMIZATION

Typ

kapitola v knize

Jazyk

en

Originální abstrakt

The information about interaction between robotic parts and surroundings is necessary for intelligent control of robot behavior. This research is connected to research of contact force vector sensor principle which was performed in last year. The paper presents working prototype of sensor and describes experimental verification of sensor functionality. The optimization of sensor body in order to improve its axial sensitivity is also discussed as well as the design of electronics driving unit of suggested sensor.

Český abstrakt

Informace o vektoru kontaktní síly mezi robotem a jeho okolím je nezbytná pro jeho řízení a plánování činností. Tento projekt navazuje na problematiku návrhu senzoru vektoru kontaktní síly představené v loňském roce. Kapitola představuje funkční prototyp senzoru. Dále je popsán experiment zaměřený na zjištění vlastností prototypu. Dále je uvedena optimalizace senzoru s cílem zvýšit citlivost v axiálním směru. V příspěvku je uveden i návrh řídící jednotky senzoru.

Anglický abstrakt

The information about interaction between robotic parts and surroundings is necessary for intelligent control of robot behavior. This research is connected to research of contact force vector sensor principle which was performed in last year. The paper presents working prototype of sensor and describes experimental verification of sensor functionality. The optimization of sensor body in order to improve its axial sensitivity is also discussed as well as the design of electronics driving unit of suggested sensor.

Klíčová slova anglicky

optimization Force vector sensor FEM

Rok RIV

2006

Vydáno

15.12.2006

Nakladatel

VUT Brno

Místo

Brno

ISBN

80-214-3341-8

Kniha

Simulation modelling of mechatronic systems II

Číslo edice

1

Strany od–do

99–106

Počet stran

8

BIBTEX


@inbook{BUT55119,
  author="Petr {Krejčí},
  title="SENSOR OF CONTACT FORCE VECTOR – VERIFICATION OF FUNCTIONALITY AND OPTIMIZATION",
  booktitle="Simulation modelling of mechatronic systems II",
  year="2006",
  month="December",
  pages="99--106",
  publisher="VUT Brno",
  address="Brno",
  isbn="80-214-3341-8"
}