Detail publikace
Návrh senzorické soustavy lineárního pohonu Stewartovy platformy
HOUŠKA, P. BŘEZINA, T.
Český název
Návrh senzorické soustavy lineárního pohonu Stewartovy platformy
Anglický název
Design of sensors system for Linear drive of Stewart platform
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
en
Originální abstrakt
The article deals with description of a sensory system design for linear actuators. These are part of a parallel kinematic machine based on a structure of a Stewart platform. The machine is determined for testing of bone implants in biomechanical and medical practice. The developed Stewart platform presents a mechatronic system. Hence the design of mechatronic systems known as a V-model was used. The system of sensors has been developed since the middle phase of the Stewart platform development.
Český abstrakt
Článek se zabývá popisem návrhu senzorické soustavy pro lineární pohony zařízení s paralelní kinematikou na bázi Stewartovy platformy. Zařízení je učeno pro testování kostních implantátů v biomechanické a medicínské praxi. Řešená Stewartova platforma představuje mechatronický systém, proto byl použit postup návrhu mechatronických soustav, známý jako V-model. Senzorická soustava je vyvíjena od střední etapy vývoje Stewartovy platformy.
Anglický abstrakt
The article deals with description of a sensory system design for linear actuators. These are part of a parallel kinematic machine based on a structure of a Stewart platform. The machine is determined for testing of bone implants in biomechanical and medical practice. The developed Stewart platform presents a mechatronic system. Hence the design of mechatronic systems known as a V-model was used. The system of sensors has been developed since the middle phase of the Stewart platform development.
Klíčová slova česky
snímač, absolutní snímač polohy, tenzometr, měření síly, Stewartova platforma
Klíčová slova anglicky
sensor, absolute position sensor, strain gage, force measurement, Stewart platform
Rok RIV
2010
Vydáno
01.06.2010
Nakladatel
Trans Tech Publications Ltd
Místo
Stafa-Zuerich Švýcarsko
ISSN
1012-0394
Časopis
Solid State Phenomena
Ročník
2010
Číslo
164
Strany od–do
15–18
Počet stran
4
BIBTEX
@article{BUT50234,
author="Pavel {Houška} and Tomáš {Březina},
title="Design of sensors system for Linear drive of Stewart platform",
journal="Solid State Phenomena",
year="2010",
volume="2010",
number="164",
month="June",
pages="15--18",
publisher="Trans Tech Publications Ltd",
address="Stafa-Zuerich
Švýcarsko",
issn="1012-0394"
}