Detail publikace

Návrh senzorické soustavy lineárního pohonu Stewartovy platformy

HOUŠKA, P. BŘEZINA, T.

Český název

Návrh senzorické soustavy lineárního pohonu Stewartovy platformy

Anglický název

Design of sensors system for Linear drive of Stewart platform

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

en

Originální abstrakt

The article deals with description of a sensory system design for linear actuators. These are part of a parallel kinematic machine based on a structure of a Stewart platform. The machine is determined for testing of bone implants in biomechanical and medical practice. The developed Stewart platform presents a mechatronic system. Hence the design of mechatronic systems known as a V-model was used. The system of sensors has been developed since the middle phase of the Stewart platform development.

Český abstrakt

Článek se zabývá popisem návrhu senzorické soustavy pro lineární pohony zařízení s paralelní kinematikou na bázi Stewartovy platformy. Zařízení je učeno pro testování kostních implantátů v biomechanické a medicínské praxi. Řešená Stewartova platforma představuje mechatronický systém, proto byl použit postup návrhu mechatronických soustav, známý jako V-model. Senzorická soustava je vyvíjena od střední etapy vývoje Stewartovy platformy.

Anglický abstrakt

The article deals with description of a sensory system design for linear actuators. These are part of a parallel kinematic machine based on a structure of a Stewart platform. The machine is determined for testing of bone implants in biomechanical and medical practice. The developed Stewart platform presents a mechatronic system. Hence the design of mechatronic systems known as a V-model was used. The system of sensors has been developed since the middle phase of the Stewart platform development.

Klíčová slova česky

snímač, absolutní snímač polohy, tenzometr, měření síly, Stewartova platforma

Klíčová slova anglicky

sensor, absolute position sensor, strain gage, force measurement, Stewart platform

Rok RIV

2010

Vydáno

01.06.2010

Nakladatel

Trans Tech Publications Ltd

Místo

Stafa-Zuerich Švýcarsko

ISSN

1012-0394

Časopis

Solid State Phenomena

Ročník

2010

Číslo

164

Strany od–do

15–18

Počet stran

4

BIBTEX


@article{BUT50234,
  author="Pavel {Houška} and Tomáš {Březina},
  title="Design of sensors system for Linear drive of Stewart platform",
  journal="Solid State Phenomena",
  year="2010",
  volume="2010",
  number="164",
  month="June",
  pages="15--18",
  publisher="Trans Tech Publications Ltd",
  address="Stafa-Zuerich
Švýcarsko",
  issn="1012-0394"
}