Detail publikace
Singulární stavy paralelního robota
HOUFEK, L. BŘEZINA, L.
Český název
Singulární stavy paralelního robota
Anglický název
Singular Cases of Paraller Robot
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
en
Originální abstrakt
The singular cases of mechanisms have been defined as those positions of a mechanism where it loses its unambiguousness. Those positions are characterized with abrupt changes of kinematic magnitudes, which then manifest as complications during the mechanism control.
Český abstrakt
Článek popisu metodiku vypočtu singulárních stavů paralelního mechanismu
Anglický abstrakt
The singular cases of mechanisms have been defined as those positions of a mechanism where it loses its unambiguousness. Those positions are characterized with abrupt changes of kinematic magnitudes, which then manifest as complications during the mechanism control.
Klíčová slova anglicky
singularitues, mechanism
Rok RIV
2005
Vydáno
31.08.2005
Nakladatel
Engineering Academy of the Czech Republic
Místo
Brno
ISSN
1210-2717
Časopis
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
Ročník
12
Číslo
4
Strany od–do
239–244
Počet stran
6
BIBTEX
@article{BUT46715,
author="Lubomír {Houfek} and Lukáš {Březina},
title="Singular Cases of Paraller Robot",
journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
year="2005",
volume="12",
number="4",
month="August",
pages="239--244",
publisher="Engineering Academy of the Czech Republic",
address="Brno",
issn="1210-2717"
}