Detail publikace

DESIGN OF DISTANCE INFRARED SENSOR FOR MOBILE ROBOT

LIŠKA, M. HOUŠKA, P.

Český název

DESIGN OF DISTANCE INFRARED SENSOR FOR MOBILE ROBOT

Anglický název

DESIGN OF DISTANCE INFRARED SENSOR FOR MOBILE ROBOT

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

en

Originální abstrakt

This paper deal a hardware and software realization of infrared clashing sensor for mobile robot with. This sensor uses infrared emission for determination the distance between robot and impediment. The sensor emits infrared ray which contrast with impediment before robot back to the sensor. The information about distance is saved in the intensity of received light. The sensor is jogged in motor which makes him possible to turn around his axis and scan the space ahead of robot.

Český abstrakt

Navrhovaný kolizní snímač využívá pro svou činnost infračervené záření. Tento fyzikální princip byl zvolen, protože je schopen dostatečně přesně rozpoznat předměty ležící v jeho blízkém okolí. Vychází se však z předpokladů, že se robot bude pohybovat v prostředí typu místnosti a v něm se budou vyskytovat předměty, které se dají infračerveným paprskem zaznamenat.

Anglický abstrakt

This paper deal a hardware and software realization of infrared clashing sensor for mobile robot with. This sensor uses infrared emission for determination the distance between robot and impediment. The sensor emits infrared ray which contrast with impediment before robot back to the sensor. The information about distance is saved in the intensity of received light. The sensor is jogged in motor which makes him possible to turn around his axis and scan the space ahead of robot.

Klíčová slova anglicky

clashing sensor, infrared sensor, distance determination, scanning space

Rok RIV

2005

Vydáno

20.09.2005

Nakladatel

Academy of Sciences of the Czech Republic

Místo

Brno, CZ

ISSN

1210-2717

Časopis

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Ročník

12

Číslo

a1

Číslo edice

1

Počet stran

6

BIBTEX


@article{BUT46171,
  author="Martin {Liška} and Pavel {Houška},
  title="DESIGN OF DISTANCE INFRARED SENSOR FOR MOBILE ROBOT",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2005",
  volume="12",
  number="a1",
  month="September",
  publisher="Academy of Sciences of the Czech Republic",
  address="Brno, CZ",
  issn="1210-2717"
}