Detail publikace

Návrh algoritmu lokalizace robotu v reálném čase

VĚCHET, S.

Český název

Návrh algoritmu lokalizace robotu v reálném čase

Anglický název

Real-time localization for mobile robot

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

en

Originální abstrakt

Robot localization and path planning belongs to actual problems in robotics. In this paper we present our approach to real=time localization. We developed, implemented and tested localization method. Tests was performed both on simulation and real world task.

Český abstrakt

Lokalizace a plánování trajektorie robotu patří mezi aktuální problémy robotiky. V tomto článku popisujeme náš přístup k lokalizaci robotu ve známém prostředí v reálném čase. Popsaná metoda lokalizace byla testována na reálném robotu.

Anglický abstrakt

Robot localization and path planning belongs to actual problems in robotics. In this paper we present our approach to real=time localization. We developed, implemented and tested localization method. Tests was performed both on simulation and real world task.

Klíčová slova česky

Lokalizace robotu

Klíčová slova anglicky

Markov localization, Robot localization

Rok RIV

2005

Vydáno

20.09.2005

Nakladatel

Enginering Academy of the Czech Republic

Místo

Národní 3, 117 20 Praha 1

ISSN

1210-2717

Časopis

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Ročník

12

Číslo

A1

Počet stran

10

BIBTEX


@article{BUT42719,
  author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa},
  title="Real-time localization for mobile robot",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2005",
  volume="12",
  number="A1",
  month="September",
  publisher="Enginering Academy of the Czech Republic",
  address="Národní 3, 117 20 Praha 1",
  issn="1210-2717"
}