Detail publikace
Mechatronický bezvůlový systém pro rovinné polohování
MATĚJKA, P. PAVLÍK, J. OPL, M. KOLÍBAL, Z. KNOFLÍČEK, R.
Český název
Mechatronický bezvůlový systém pro rovinné polohování
Anglický název
Mechatronic Backlash-Free System for Planar Positioning
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
This paper deals with the modern concept of planar parallel mechanism with the actuators that are only exposed to tensile stress. Due to this it is absolutely backlash-free.
Český abstrakt
Tento článek pojednává o moderním uspořádání rovinného paralelního mechanismu s aktuátory, které jsou namáhány pouze tahovým napětím. Díky tomu je absolutně bezvůlový.
Anglický abstrakt
This paper deals with the modern concept of planar parallel mechanism with the actuators that are only exposed to tensile stress. Due to this it is absolutely backlash-free.
Klíčová slova česky
Paralelní mechanismus, bezvůlový systém, rovinné polohování
Klíčová slova anglicky
Parallel mechanism, backlash-free system, planar positioning
Rok RIV
2009
Vydáno
18.11.2009
Nakladatel
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Místo
Berlin
ISBN
978-3-642-05021-3
Kniha
Recent Advances in Mechatronics 2008-2009
Číslo edice
1
Strany od–do
377–382
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT34197,
author="Petr {Matějka} and Jan {Pavlík} and Miroslav {Opl} and Zdeněk {Kolíbal} and Radek {Knoflíček},
title="Mechatronic Backlash-Free System for Planar Positioning",
booktitle="Recent Advances in Mechatronics 2008-2009",
year="2009",
month="November",
pages="377--382",
publisher="Springer-Verlag Berlin Heidelberg",
address="Berlin",
isbn="978-3-642-05021-3"
}