Detail publikace

Vývoj zařízení pro ladění páteřních implantátů

BŘEZINA, T. FLORIAN, Z. CABALLERO, A.

Český název

Vývoj zařízení pro ladění páteřních implantátů

Anglický název

The Design of the Device for Cord Implants Tuning

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

The most important moments of the design of the device for biomechanical components testing are described in this contribution. The device is de-signed in such a way that its movements are as close as possible to real physiological movements. Both general motion and effector action forces are reached by pair of robots with parallel kinematics. This structure is designed to meet the possibility of its use as an element of building archi-tecture and to test then e.g. complete spinal segments. This fact is very convenient in the case of fixed vertebral bodies as the changes of mechani-cal properties of surrounding spinal elements occur.

Český abstrakt

V příspěvku jsou popsány nejzajímavější momenty návrhu zařízení pro testování biomechanických prvků. Zařízení je navrženo tak, aby jeho pohyby byly co nejbližší skutečným fyziologickým pohybům. Obecných pohybů a zatížení je dosaženo dvojicí robotů s paralelní kinematikou. Konstrukce je navržena tak, aby jí bylo možno použít jako prvku stavebnicové architektury a potom testovat např. páteřní prvky. To je velmi výhodné např. v případě pevných obratlů, kdy nastávají změny mechanických vlastností okolních páteřních prvků.

Anglický abstrakt

The most important moments of the design of the device for biomechanical components testing are described in this contribution. The device is de-signed in such a way that its movements are as close as possible to real physiological movements. Both general motion and effector action forces are reached by pair of robots with parallel kinematics. This structure is designed to meet the possibility of its use as an element of building archi-tecture and to test then e.g. complete spinal segments. This fact is very convenient in the case of fixed vertebral bodies as the changes of mechani-cal properties of surrounding spinal elements occur.

Klíčová slova česky

biomechanika, testovací zařízení, páteřní prvek, Stewartova platforma

Klíčová slova anglicky

biomechanics, testing device, cord element, Stewart platform

Rok RIV

2007

Vydáno

01.09.2007

Nakladatel

Springer

Místo

Berlin

ISBN

978-3-540-73955-5

Kniha

Recent Advances in Mechatronics

Číslo edice

1

Strany od–do

195–199

Počet stran

5

BIBTEX


@inproceedings{BUT30271,
  author="Tomáš {Březina} and Zdeněk {Florian} and Amaury {Caballero},
  title="The Design of the Device for Cord Implants Tuning",
  booktitle="Recent Advances in Mechatronics",
  year="2007",
  month="September",
  pages="195--199",
  publisher="Springer",
  address="Berlin",
  isbn="978-3-540-73955-5"
}