Detail publikace
Stavový kontroler aktivního magnetického ložiska
TUREK, M. BŘEZINA, T.
Český název
Stavový kontroler aktivního magnetického ložiska
Anglický název
State Controller of Active Magnetic Bearing
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
A state controller of rotating shaft levitated by an active magnetic bearing is described in this contribution. It is shown that the state controller is able to slow down and stabilize the response of the controlled system. Furthermore an error compensation represented by an integrative controller connected on input to the state controller allows compensation of external forces. It is shown that such controller is able to control the shaft even at high rotational speed. Study of dependence of controller parameters on rotational speed of the controlled shaft is done.
Český abstrakt
V tomto příspěvku je popsán stavový regulátor levitující hřídel pomocí aktivního magnetického ložiska. Je ukázáno, že stavový regulátor je schopný zpomalit a stabilitovat řízený systém a pomocí integrační kompenzace je možné kompenzovat externí síly. Takovýto regulátor je schopný řídit polohu rotoru i při vysokých otáčkách rotoru. Je provedena studie závislosti parametrů regulátoru na otáčkách rotoru.
Anglický abstrakt
A state controller of rotating shaft levitated by an active magnetic bearing is described in this contribution. It is shown that the state controller is able to slow down and stabilize the response of the controlled system. Furthermore an error compensation represented by an integrative controller connected on input to the state controller allows compensation of external forces. It is shown that such controller is able to control the shaft even at high rotational speed. Study of dependence of controller parameters on rotational speed of the controlled shaft is done.
Klíčová slova česky
stavový kontroler aktivní magnetické ložisko
Klíčová slova anglicky
state controller active magnetic bearing
Rok RIV
2007
Vydáno
19.09.2007
Nakladatel
Springer
Místo
Berlin
ISBN
978-3-540-73955-5
Kniha
Recent Advances in Mechatronics
Číslo edice
1
Strany od–do
92–96
Počet stran
5
BIBTEX
@inproceedings{BUT30268,
author="Milan {Turek} and Tomáš {Březina},
title="State Controller of Active Magnetic Bearing",
booktitle="Recent Advances in Mechatronics",
year="2007",
month="September",
pages="92--96",
publisher="Springer",
address="Berlin",
isbn="978-3-540-73955-5"
}