Detail publikace
WFDF Metoda
KNOFLÍČEK, R.
Český název
WFDF Metoda
Anglický název
The WFDF Method (Wave Front Distance Field Algorithm)
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
This article deals with and analyses the WDDF method, which is method of global path planning of autonomous mobile robots in a known indoor environvment and modification for speeding it up.
Český abstrakt
článek popisuje analýzu WFDF metody, která je vhodným prostředkem pro globální plánování dráhy autonomních lokomočních robotů ve známém vnitřním prostředí.
Anglický abstrakt
This article deals with and analyses the WDDF method, which is method of global path planning of autonomous mobile robots in a known indoor environvment and modification for speeding it up.
Klíčová slova anglicky
Space path, space matrix, wave advance,
Vydáno
01.06.2000
Nakladatel
University of Maribor
Místo
Maribor
ISBN
86-435-0324-X
Kniha
Sborník konference
Číslo edice
1
Strany od–do
89–92
Počet stran
4
BIBTEX
@inproceedings{BUT2913,
author="Radek {Knoflíček},
title="The WFDF Method (Wave Front Distance Field Algorithm)",
booktitle="Sborník konference",
year="2000",
month="June",
pages="89--92",
publisher="University of Maribor",
address="Maribor",
isbn="86-435-0324-X"
}