Detail publikace
Metody a algoritmy pro rozpoznávámí objektů
ŠŤASTNÝ, J. MOTYČKA, A.
Český název
Metody a algoritmy pro rozpoznávámí objektů
Anglický název
Methods and Algorithms for Object Recognition
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The paper deals with problems of computer image processing with a view to applications in the area of industrial robotics. Besides classical methods for object recognition especially nontraditional methods and algorithms (the Multi Layer Perceptron neural network algorithm and the Levenshtein algorithm) were tested in simulation environment. Implemented algorithms were tested on the simulated objects of technological scene given. The results of the simulation experiments show that the Multi Layer Perceptron neural network with the Back-Propagation algorithm and the Levenshtein algorithm are very promising for object recognition of technological scenes for the use of industrial robots control.
Český abstrakt
Článek popisuje problematiku počítačového zpracování obrazu se zaměřením na oblast průmyslové robotiky. Vedle klasických metod pro identifikaci oblektů jsou uvedeny také metody a algoritmy netradiční (neuronová síť, Levenshteinův algoritmus). Uvedené algoritmy byly testovány na dané technologické scéně. Výsledky simulačních experimentů jsou pro nové netradiční metody velmi zajímavé zejména z hlediska použití pro řízení v reálném čase.
Anglický abstrakt
The paper deals with problems of computer image processing with a view to applications in the area of industrial robotics. Besides classical methods for object recognition especially nontraditional methods and algorithms (the Multi Layer Perceptron neural network algorithm and the Levenshtein algorithm) were tested in simulation environment. Implemented algorithms were tested on the simulated objects of technological scene given. The results of the simulation experiments show that the Multi Layer Perceptron neural network with the Back-Propagation algorithm and the Levenshtein algorithm are very promising for object recognition of technological scenes for the use of industrial robots control.
Klíčová slova anglicky
Image processing, flag vector, neural network, syntactic analysis.
Rok RIV
2007
Vydáno
11.06.2007
Nakladatel
Slovak University of Technology
Místo
Bratislava
ISBN
978-80-227-2677-1
Kniha
Process Control 2007
Strany od–do
145–150
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT28319,
author="Jiří {Šťastný} and Arnošt {Motyčka},
title="Methods and Algorithms for Object Recognition",
booktitle="Process Control 2007",
year="2007",
month="June",
pages="145--150",
publisher="Slovak University of Technology",
address="Bratislava",
isbn="978-80-227-2677-1"
}