Detail publikace
Návrh polohového řízení Stewartovy platformy pomocí metody LQ design
BŘEZINA, L. HOUFEK, L.
Český název
Návrh polohového řízení Stewartovy platformy pomocí metody LQ design
Anglický název
THE POSITION CONTROL DESIGN OF A STEWART PLATFORM USING LQ DESIGN METHOD
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
Proposed article deals with a Stewart platform position control design which combines using of NI LabView for the control designing and Matlab for the model description. Controller is designed via LQ design method and Stewart platform model contains inverse kinematics of the machine. Particular phases of the designing are described and also some advantages of using such approach are mentioned.
Český abstrakt
Článek se zabývá návrhem polohového řízení Stewartovy platformy, který kombinuje použití NI Labview pro samotný návrh řízení a Matlab pro popis modelu. Regulátor je navržen pomocí metody LQ design a model Stewartovy platfromy je popsán inverzní kinematikou mechanismu.
Anglický abstrakt
Proposed article deals with a Stewart platform position control design which combines using of NI LabView for the control designing and Matlab for the model description. Controller is designed via LQ design method and Stewart platform model contains inverse kinematics of the machine. Particular phases of the designing are described and also some advantages of using such approach are mentioned.
Klíčová slova česky
Stewartova platforma, inverzní kinematika, LQ design
Klíčová slova anglicky
Stewart platform, inverse kinematics, LQ design
Rok RIV
2008
Vydáno
12.05.2008
ISBN
978-80-87012-11-6
Kniha
1
Číslo edice
1
Strany od–do
78–83
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT26811,
author="Lukáš {Březina} and Lubomír {Houfek},
title="THE POSITION CONTROL DESIGN OF A STEWART PLATFORM USING LQ DESIGN METHOD",
booktitle="1",
year="2008",
month="May",
pages="78--83",
isbn="978-80-87012-11-6"
}