Detail publikace
Manipulátory pro výměnu nástrojů
BRADÁČ, F. PAVLÍK, J. KOLÍBAL, Z. POCHYLÝ, A. KUBELA, T. BLECHA, P. BLECHA, R.
Český název
Manipulátory pro výměnu nástrojů
Anglický název
ROBOTIC MANIPULATORS FOR TOOLS MANIPULATION
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
High demands made on robots and manipulators at present require better and more accurate computations that ensure their reliable function and consequently its competitiveness. This is closely connected to the problematique of creating mathematical models of complex systems based on multi-body or flexible multi-body systems.
Český abstrakt
Vysoké požadavky na roboty a manipulátory vyžadují lepší a přesnější výpočty, které zajišťují odpovídající funkci. Toto je přímo navázáno na vytvoření matematického modelu komplexního systému na bázi multi-body a flexible multi-body systémů.
Anglický abstrakt
High demands made on robots and manipulators at present require better and more accurate computations that ensure their reliable function and consequently its competitiveness. This is closely connected to the problematique of creating mathematical models of complex systems based on multi-body or flexible multi-body systems.
Klíčová slova česky
simulace, multi-body, Simulink, Ansys
Klíčová slova anglicky
Simulation, Multi-Body, Adams, Ansys
Rok RIV
2007
Vydáno
11.06.2007
Nakladatel
SLOVAK UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, BRATISLAVA
Místo
Bratislava
ISBN
978-80-227-2677-1
Kniha
Summaries Volume
Strany od–do
162-1–162-6
Počet stran
282
BIBTEX
@inproceedings{BUT26085,
author="František {Bradáč} and Jan {Pavlík} and Zdeněk {Kolíbal} and Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Petr {Blecha} and Radim {Blecha},
title="ROBOTIC MANIPULATORS FOR TOOLS MANIPULATION",
booktitle="Summaries Volume",
year="2007",
month="June",
pages="162-1--162-6",
publisher="SLOVAK UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, BRATISLAVA",
address="Bratislava",
isbn="978-80-227-2677-1"
}