Detail publikace

Časově-energetický problém optimálního řízení

KUNDRÁT, P. URBÁNEK, M.

Český název

Časově-energetický problém optimálního řízení

Anglický název

On a minimum time - energy control problem

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

The paper discusses an optimal control problem, where both the time and energy are to be minimized with the prescribed weights. Utilizing minimum principle the possible values of optimal control are derived in an analytic form. To obtain the complete solution, the constrained mathematical programming problem is formulated and solved. There are finally discussed some numerical calculations.

Český abstrakt

V článku je diskutován problém, kde je s předepsanými váhami minimalizován čas i energie. S využitím principu minima byly odvozeny analytické tvary optimálního řízení. K získání úplného řešení pak byl formulován a vyřešen problém matematického programování.

Anglický abstrakt

The paper discusses an optimal control problem, where both the time and energy are to be minimized with the prescribed weights. Utilizing minimum principle the possible values of optimal control are derived in an analytic form. To obtain the complete solution, the constrained mathematical programming problem is formulated and solved. There are finally discussed some numerical calculations.

Klíčová slova anglicky

optimal control, minimum principle, nonlinear programming

Vydáno

01.11.2003

Nakladatel

Elsevier

Místo

Oxford, UK

ISBN

0-08-044074-6

Kniha

CONTROL APPLICATIONS OF OPTIMISATION 2003

Strany od–do

68–72

Počet stran

5

BIBTEX


@inproceedings{BUT24528,
  author="Petr {Tomášek} and Miroslav {Urbánek},
  title="On a minimum time – energy control problem",
  booktitle="CONTROL APPLICATIONS OF OPTIMISATION 2003",
  year="2003",
  month="November",
  pages="68--72",
  publisher="Elsevier",
  address="Oxford, UK",
  isbn="0-08-044074-6"
}