Detail publikace

Plánování trasy mobilního robotu se všesměrovými koly ve známém nebo částečně známém prostředí.

SZABÓ, I. KNOFLÍČEK, R.

Český název

Plánování trasy mobilního robotu se všesměrovými koly ve známém nebo částečně známém prostředí.

Anglický název

Mobile Robot Path Planing Using Omnidirectional Wheels in Known or Partially Known Enviroments

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

This contribuction brings an evaluation of current state of the research plan "Simulative modelling of mechatronic systems" which is being carried out on the institute UVSSR FSI Brno University of Technology within year 2005.

Český abstrakt

Tento příspěvek hodnotí dosažené výsledky výzkumného záměru "Simulační modelování mechatronických systémů" které byly řešeny na ÚVSSR FSI VUT v Brně v roce 2005.

Anglický abstrakt

This contribuction brings an evaluation of current state of the research plan "Simulative modelling of mechatronic systems" which is being carried out on the institute UVSSR FSI Brno University of Technology within year 2005.

Klíčová slova anglicky

Mobile robot, Omniwheel, Path planing, Multiprocessor Control

Rok RIV

2006

Vydáno

15.06.2006

Místo

Balatonfureg

ISBN

963-7154-48-5

Kniha

Proceedings RAAD 2006

Strany od–do

1–8

Počet stran

8

BIBTEX


@inproceedings{BUT24450,
  author="István {Szabó} and Radek {Knoflíček},
  title="Mobile Robot Path Planing Using Omnidirectional Wheels in Known or Partially Known Enviroments",
  booktitle="Proceedings RAAD 2006",
  year="2006",
  month="June",
  pages="1--8",
  address="Balatonfureg",
  isbn="963-7154-48-5"
}