Detail publikace
Sestavení pravděpodobnostního modelu pohybu robotu.
VĚCHET, S. KREJSA, J. ONDROUŠEK, V.
Český název
Sestavení pravděpodobnostního modelu pohybu robotu.
Anglický název
DETERMINATION OF PROBABILISTIC MODEL OF ROBOT MOTION
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
This paper deals with the probabilistic model of wheel robot motion. Such probabilistic model is often used in navigation algorithms for prediction of the real position of the robot. We prepared a number of experiments with real robot called Bender and results were used for the verification of simulation model. The paper provides detail information about preparation and performing the experiments in real world environment.
Český abstrakt
Tento članek pojednává o sestavení pravděpodobnostního modelu pohybujícího se robotu. Tento model je používán v metodách navigace a lokalizace pro spřesňování informací o globální pozici robotu v prostředí.
Anglický abstrakt
This paper deals with the probabilistic model of wheel robot motion. Such probabilistic model is often used in navigation algorithms for prediction of the real position of the robot. We prepared a number of experiments with real robot called Bender and results were used for the verification of simulation model. The paper provides detail information about preparation and performing the experiments in real world environment.
Klíčová slova česky
pravděpodobnostní model, mobilní roboty, navigace
Klíčová slova anglicky
probabilistic model, mobile robotics, navigation
Rok RIV
2007
Vydáno
14.05.2007
Nakladatel
Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, v.v.i., Prague
Místo
Praha
ISBN
978-80-87012-06-2
Kniha
Engineering Mechanics 2007
Číslo edice
1
Strany od–do
311–312
Počet stran
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT23994,
author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa} and Vít {Ondroušek},
title="DETERMINATION OF PROBABILISTIC MODEL OF ROBOT MOTION",
booktitle="Engineering Mechanics 2007",
year="2007",
month="May",
pages="311--312",
publisher="Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, v.v.i., Prague",
address="Praha",
isbn="978-80-87012-06-2"
}