Detail publikace
Výsledky vývoje biomechanických chapadel na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně
KOLÍBAL, Z. TRENZ, M.
Český název
Výsledky vývoje biomechanických chapadel na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně
Anglický název
The Results of a development of biomechanical grippers at the Faculty of Mechanical Engineering of the Brno University of Technology
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
Brno University of Technology (Faculty of Mechanical Engineering) is developing biomechanical kinematic structures. This development is carried out in two basic directions. The first direction is concerned with research in the field of prosthetic grippers used to replace an amputated forearm. The second field of research is to develop the artificial hand, which would be able to completely replace a human hand. These artificial hands are designed to be end effectors of industrial robots.
Český abstrakt
Na Vysokém učení technickém v Brně, fakultě strojního inženýrství probíhá vývoj biomechanických struktur. Tento vývoj probíhá ve dvou směrech. První směr koncentruje výzkum do oblasti protéz,použitelných jako náhrady amputovaných rukou. Druhý směr je vývojem umělých rukou, podobných lidským rukám, použitelných jako chapadla průmyslových robotů.
Anglický abstrakt
Brno University of Technology (Faculty of Mechanical Engineering) is developing biomechanical kinematic structures. This development is carried out in two basic directions. The first direction is concerned with research in the field of prosthetic grippers used to replace an amputated forearm. The second field of research is to develop the artificial hand, which would be able to completely replace a human hand. These artificial hands are designed to be end effectors of industrial robots.
Klíčová slova anglicky
Biomechanical gripper; robot; industrial robot; wrist; end-effector;
Rok RIV
2005
Vydáno
28.05.2005
Nakladatel
University Politehnica of Bucharest
Místo
Bucharest
ISBN
973-718-241-3
Kniha
Proceedings of the 14th International Worhshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD-05
Číslo edice
1
Strany od–do
256–260
Počet stran
5
BIBTEX
@inproceedings{BUT22439,
author="Zdeněk {Kolíbal} and Miloš {Trenz},
title="The Results of a development of biomechanical grippers at the Faculty of Mechanical Engineering of the Brno University of Technology",
booktitle="Proceedings of the 14th International Worhshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD-05",
year="2005",
month="May",
pages="256--260",
publisher="University Politehnica of Bucharest",
address="Bucharest",
isbn="973-718-241-3"
}