Detail publikace

Inteligentní koncový efektor

BLECHA, R. BLECHA, P. BRADÁČ, F. KOLÍBAL, Z.

Český název

Inteligentní koncový efektor

Anglický název

Smart end effector

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

This contribution describes the development of smart end effectors for assembly operations with application of the system analysis and risk analysis. The result are two smart end effectors with multisensoric system and built-in microprocessor that enables, apart from other things, identification of the end effector, safe communication with the control system, filtration, pre-processing and analysis of the data obtained from sensors.

Český abstrakt

Tento článek popisuje vývoj inteligentního koncového efektoru pro montážní operace s aplikací systémpové a rizikostní analýzy. Vysldkem jsou dva koncové efekrtory s multisenzorickým systémem a vestavěným multiprocesorem, identifikacéí koncového efektoru a bezpoečnou komunikací s řídícím systémem.

Anglický abstrakt

This contribution describes the development of smart end effectors for assembly operations with application of the system analysis and risk analysis. The result are two smart end effectors with multisensoric system and built-in microprocessor that enables, apart from other things, identification of the end effector, safe communication with the control system, filtration, pre-processing and analysis of the data obtained from sensors.

Klíčová slova anglicky

Robot; end-effctor; handling

Rok RIV

2005

Vydáno

28.05.2005

Místo

Balatonfured

ISBN

973-718-241-3

Kniha

Proceedings of the 14-th International Vorkshop RAAD-05

Číslo edice

1

Strany od–do

219–223

Počet stran

5

BIBTEX


@inproceedings{BUT22027,
  author="Radim {Blecha} and Petr {Blecha} and František {Bradáč} and Zdeněk {Kolíbal},
  title="Smart end effector",
  booktitle="Proceedings of the 14-th International Vorkshop RAAD-05",
  year="2005",
  month="May",
  pages="219--223",
  address="Balatonfured",
  isbn="973-718-241-3"
}