Detail publikace
Učící se řídící člen aktivního magnetického ložiska založený na metodě CARLA
Březina, T. Turek, M. Pulchart, J.
Český název
Učící se řídící člen aktivního magnetického ložiska založený na metodě CARLA
Anglický název
Self-learning Controller of Active Magnetic Bearing Based on CARLA method
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinforcement Learning Automata (CARLAs). Influence of CARLAs parameters to learning is discused. Parameters influence is proved by simulation study. It is shown that improvement of learning can be reached by selecting apropriate parameters of learning.
Český abstrakt
V příspěvku je popsáno řízení aktivního magnetického ložiska pomocí navrženého lineárního regulátoru s paralelní nelineární kompenzací. Parametry kompenzace jsou učeny pomocí metody CARLA (Continuous Action Reinforcement Learning Automata). Je zde popsán vliv parametrů učení na průběh učení. Vliv parametrů je dále ověřen pomocí simulační studie. Je ukázáno, že vhodnou volbou parametrů lze dosáhnout zlepšení řízení.
Anglický abstrakt
The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinforcement Learning Automata (CARLAs). Influence of CARLAs parameters to learning is discused. Parameters influence is proved by simulation study. It is shown that improvement of learning can be reached by selecting apropriate parameters of learning.
Klíčová slova anglicky
active magnetic bearing
Rok RIV
2005
Vydáno
31.12.2005
Místo
Warszawa
ISBN
83-905409-3-2
Kniha
Proceedings
Strany od–do
17–22
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT20504,
author="Tomáš {Březina} and Milan {Turek} and Jaroslav {Pulchart},
title="Self-learning Controller of Active Magnetic Bearing Based on CARLA method",
booktitle="Proceedings",
year="2005",
month="December",
pages="17--22",
address="Warszawa",
isbn="83-905409-3-2"
}