Detail publikace
Řešení problému lokalizace pro mobilní roboty v reálném čase.
S. Věchet, J. Krejsa
Český název
Řešení problému lokalizace pro mobilní roboty v reálném čase.
Anglický název
Fast solution of the mobile localization problem.
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. Markov localization seems to be a good way to successful localization. However it is difficult to use this method for real-time applications. To avoid this limitation we developed, implemented and tested a new algorithm of robot localization in real-time. In this paper we describe theoretical principles and practical results for the new localization algorithm.
Český abstrakt
Článek pojednává o nové metodě lokalizace pro mobilní roboty, která je prováděna v reálném čase. Jedná se o metodu globální lokalizace, kdy robot předem nezná svoji počáteční polohu. Tento způsob lokalizace je v poslední době velmi populární. Námi představná metoda je testována v laboratorních podmínkách na jednoduchém robotu.
Anglický abstrakt
The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. Markov localization seems to be a good way to successful localization. However it is difficult to use this method for real-time applications. To avoid this limitation we developed, implemented and tested a new algorithm of robot localization in real-time. In this paper we describe theoretical principles and practical results for the new localization algorithm.
Klíčová slova česky
Navigace, Lokalizace, Mobilní roboty
Klíčová slova anglicky
Navigation, Localization, Mobile robots
Rok RIV
2006
Vydáno
01.01.2006
Nakladatel
Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of sciences of the Czech Republic
Místo
Praha
ISBN
80-86246-27-2
Kniha
Engineering Mechanics 2006
Ročník
2006
Číslo
1
Počet stran
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT20000,
author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa},
title="Fast solution of the mobile localization problem.",
booktitle="Engineering Mechanics 2006",
year="2006",
volume="2006",
number="1",
month="January",
publisher="Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of sciences of the Czech Republic",
address="Praha",
isbn="80-86246-27-2"
}