Detail publikace

Řešení problému lokalizace pro mobilní roboty v reálném čase.

S. Věchet, J. Krejsa

Český název

Řešení problému lokalizace pro mobilní roboty v reálném čase.

Anglický název

Fast solution of the mobile localization problem.

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. Markov localization seems to be a good way to successful localization. However it is difficult to use this method for real-time applications. To avoid this limitation we developed, implemented and tested a new algorithm of robot localization in real-time. In this paper we describe theoretical principles and practical results for the new localization algorithm.

Český abstrakt

Článek pojednává o nové metodě lokalizace pro mobilní roboty, která je prováděna v reálném čase. Jedná se o metodu globální lokalizace, kdy robot předem nezná svoji počáteční polohu. Tento způsob lokalizace je v poslední době velmi populární. Námi představná metoda je testována v laboratorních podmínkách na jednoduchém robotu.

Anglický abstrakt

The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. Markov localization seems to be a good way to successful localization. However it is difficult to use this method for real-time applications. To avoid this limitation we developed, implemented and tested a new algorithm of robot localization in real-time. In this paper we describe theoretical principles and practical results for the new localization algorithm.

Klíčová slova česky

Navigace, Lokalizace, Mobilní roboty

Klíčová slova anglicky

Navigation, Localization, Mobile robots

Rok RIV

2006

Vydáno

01.01.2006

Nakladatel

Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of sciences of the Czech Republic

Místo

Praha

ISBN

80-86246-27-2

Kniha

Engineering Mechanics 2006

Ročník

2006

Číslo

1

Počet stran

2

BIBTEX


@inproceedings{BUT20000,
  author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa},
  title="Fast solution of the mobile localization problem.",
  booktitle="Engineering Mechanics 2006",
  year="2006",
  volume="2006",
  number="1",
  month="January",
  publisher="Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of sciences of the Czech Republic",
  address="Praha",
  isbn="80-86246-27-2"
}