Detail publikace
Markovská lokalizace pro mobilní roboty - simulace a experiment
KREJSA, J. VĚCHET, S.
Český název
Markovská lokalizace pro mobilní roboty - simulace a experiment
Anglický název
Markov Localization for Mobile Robots: simulation and experiment
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
Summary: Localization of the robot is a task of estimating robot position in known environment from sensor observation. The paper describes basic principles of Markov localization technique, succesfully used for localization task. Method is robust against sensor errors and can deal with global uncertainty when robot position is completely unknown. Both simulation and experimental verification of method usability are included.
Český abstrakt
Lokalizace robotu je úloha určení pozice robotu ve známém prostředí na základě údajů proximitních senzorů. Článek popisuje základní principy Markovské lokalizace. Metoda je robustní vůči chybám senzorů a může se vypořádat i s globální neurčitostí při které je poloha robotu zcela neznámá. Článek obsahuje jak simulační tak experimentální verifikaci metody.
Anglický abstrakt
Summary: Localization of the robot is a task of estimating robot position in known environment from sensor observation. The paper describes basic principles of Markov localization technique, succesfully used for localization task. Method is robust against sensor errors and can deal with global uncertainty when robot position is completely unknown. Both simulation and experimental verification of method usability are included.
Klíčová slova anglicky
Localization, mobile robot
Rok RIV
2005
Vydáno
09.05.2005
Nakladatel
Institute of Thermomechanics, CAS
Místo
Prague
ISBN
80-85918-93-5
Kniha
Engineering Mechanics 2005
Počet stran
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT15263,
author="Jiří {Krejsa} and Stanislav {Věchet},
title="Markov Localization for Mobile Robots: simulation and experiment",
booktitle="Engineering Mechanics 2005",
year="2005",
month="May",
publisher="Institute of Thermomechanics, CAS",
address="Prague",
isbn="80-85918-93-5"
}