Detail publikace

Výzkum zaměřený na konstrukci a řízení robotů

KOLÍBAL, Z. BĚLOHOUBEK, P. VALNÝ, M.

Český název

Výzkum zaměřený na konstrukci a řízení robotů

Anglický název

Research Integration of Robotic Design and Control

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

This article describes research in the robot design and robot control at TU Brno as the bases for therobot design and control integration, comparation and optimization for the new type of robots and their controldevelopment and application with using in the philosophy of robot development reengineering.

Český abstrakt

Tento článek se věnuje výzkumu konstrukce robotů a řízení robotů na VUT v Brně, jako báze pro integraci, porovnání a optimalizaci nových typů robotů a jejich řízení. S přihlédnutím na filozofii reengineeringu vývoje robotů.

Anglický abstrakt

This article describes research in the robot design and robot control at TU Brno as the bases for therobot design and control integration, comparation and optimization for the new type of robots and their controldevelopment and application with using in the philosophy of robot development reengineering.

Klíčová slova česky

robotika, konstrukce, řízení, integrace, optimalizace

Klíčová slova anglicky

robotics, design, control, integration, optimization

Rok RIV

2004

Vydáno

01.01.2003

Nakladatel

University of Cassino

Místo

Cassino, Italy

Kniha

Proceedings of the 12th International Worhshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD-03

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT14120,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and Pavel {Bělohoubek} and Michal {Valný},
  title="Research Integration of Robotic Design and Control",
  booktitle="Proceedings of the 12th International Worhshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD-03",
  year="2003",
  month="January",
  publisher="University of Cassino",
  address="Cassino, Italy"
}