Detail publikace

Mechatronický a biomechanický přístup k vývoji a optimalizaci moderních speciálních robotů

KRPEC, E. Bělohoubek, P. STANĚK, A. VALNÝ, M.

Český název

Mechatronický a biomechanický přístup k vývoji a optimalizaci moderních speciálních robotů

Anglický název

Mechatronic and Biomechanic Approach to the Up-to date Special Robots Development and Optimization

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

Optimization of robot kinematic chains, the comparison kinematic structure of robots and Human body, development of artificial human joints, mechatronic approach etc.

Český abstrakt

Optimalizace robotických kinematických řetězců, porovnání kinematické struktury robotů a lidského těla, vývoj umělých kloubů lidských protéz, mechatronický přístup atd.

Anglický abstrakt

Optimization of robot kinematic chains, the comparison kinematic structure of robots and Human body, development of artificial human joints, mechatronic approach etc.

Klíčová slova anglicky

mechatronics, biomechanics, robotics, Human prosthesis

Rok RIV

2004

Vydáno

27.03.2003

Nakladatel

Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, TU Brno

Místo

VUT-FSI, Brno

ISBN

80-214-2312-9

Kniha

International Conference Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003

Číslo edice

1.

Počet stran

2

BIBTEX


@inproceedings{BUT14105,
  author="Emil {Krpec} and Aleš {Staněk} and Michal {Valný},
  title="Mechatronic and Biomechanic Approach to the Up-to date Special Robots Development and Optimization",
  booktitle="International Conference Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003",
  year="2003",
  month="March",
  publisher="Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, TU Brno",
  address="VUT-FSI, Brno",
  isbn="80-214-2312-9"
}