Detail publikace
Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu
GREPL, R. VĚCHET, S. BEZDÍČEK, M. ŠVEHLÁK, M. CHMELÍČEK, J.
Český název
Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu
Anglický název
Control Of Experimental Walking Robot Using Simulating Model
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
V článku je popsáno schéma dálkového řízení mobilního kráčejícího robotu. Kinematické a dynamické modely jsou sestaveny v prostředí Matlab-SimMechanisc. Přístup byl testován na fyzickém modelu kráčejícího čtyřhoného robotu.
Český abstrakt
V článku je popsáno schéma dálkového řízení mobilního kráčejícího robotu. Kinematické a dynamické modely jsou sestaveny v prostředí Matlab-SimMechanisc. Přístup byl testován na fyzickém modelu kráčejícího čtyřhoného robotu.
Anglický abstrakt
This paper describes the scheme of remote operator control of mobile walking robot. Control structure is appropriate for low level control of robot (full operator supervision) and for initial phase of robot design. Kinematic and dynamic model are built in Matlab--Simulink--SimMechanics environment. Computation speed of model allowed real--time control of robot. Adopted approach is tested on small experimental physical model – quadruped walking robot with four legs and 12 d.o.f. overall.
Klíčová slova anglicky
walking robot, dynamic model, matlab
Rok RIV
2004
Vydáno
10.05.2004
Místo
Praha
ISBN
80-85918-88-9
Kniha
Engineering mechanics 2004
Počet stran
102
BIBTEX
@inproceedings{BUT14024,
author="Robert {Grepl} and Stanislav {Věchet} and Milan {Bezdíček} and Michal {Švehlák} and Jaroslav {Chmelíček},
title="Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu",
booktitle="Engineering mechanics 2004",
year="2004",
month="May",
address="Praha",
isbn="80-85918-88-9"
}