Detail publikace
Výpočtový model ATV vozidla pro simulace v reálném čase
KUČERA, P. PÍŠTĚK, V.
Český název
Výpočtový model ATV vozidla pro simulace v reálném čase
Anglický název
A Computational Model of ATV Vehicle for Real-Time Simulation
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The paper deals with the description of a computational model of an ATV vehicle in Simulink software. This computational model is created using the basic elements of own library and represents the main driveline parts for the simulation of longitudinal and lateral vehicle dynamics. The article describes the design and function of the computational model and demonstrates the usage of an ATV model in the NI VeriStand software. It can be simulated on the hardware for real-time testing. A simulation of drive is then done to verify the functionality of the assembled model.
Český abstrakt
Článek se zabývá popisem výpočtového modelu ATV vozidla v prostředí softwaru Simulink. Tento výpočtový model je vytvořen užitím základních elementů z vlastní knihovny a reprezentuje hlavní části hnacího traktu pro simulaci podélné a příčné dynamiky vozidla. Článek popisuje návrh a funkci výpočtového modelu a ukazuje užití ATV modelu v softwaru NI VeriStand. To může být simulováno na hardwaru pro testování v reálném čase. Simulace jízdy je potom provedena k ověření funkčnosti sestaveného modelu.
Anglický abstrakt
The paper deals with the description of a computational model of an ATV vehicle in Simulink software. This computational model is created using the basic elements of own library and represents the main driveline parts for the simulation of longitudinal and lateral vehicle dynamics. The article describes the design and function of the computational model and demonstrates the usage of an ATV model in the NI VeriStand software. It can be simulated on the hardware for real-time testing. A simulation of drive is then done to verify the functionality of the assembled model.
Klíčová slova česky
ATV, Simulink, NI VeriStand, Výpočtový model, Motor, Pneumatika
Klíčová slova anglicky
All-Terrain Vehicle (ATV), Computational Model, Motor, NI VeriStand, Simulink, Tyre
Vydáno
11.01.2016
ISBN
978-3-03835-700-1
ISSN
1662-7482
Kniha
Engineering Mechanics 2015
Ročník
821
Strany od–do
242–247
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT120490,
author="Pavel {Kučera} and Václav {Píštěk},
title="A Computational Model of ATV Vehicle for Real-Time Simulation",
booktitle="Engineering Mechanics 2015",
year="2016",
volume="821",
month="January",
pages="242--247",
isbn="978-3-03835-700-1",
issn="1662-7482"
}