Detail publikace

Adaptivní řízení elektromechanického pohonu pomocí citlivého pole vážené regrese

GREPL, R. SOVA, V. CHALUPA, J.

Český název

Adaptivní řízení elektromechanického pohonu pomocí citlivého pole vážené regrese

Anglický název

Adaptive Control of Electro-Mechanical Actuator using Receptive Field Weighted Regression

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

For control of strongly nonlinear electro-mechanical actuator, it is useful to use composite regulator consisting of a PID and feedforward and/or feedback nonlinearities compensator. In this article, we show the application of Receptive Field Weighted Regression for approximation of reduced inverse dynamic model of the actuator. This model neglects the effect of inertia in the model of the actuartor, which solves the problem of difficulty related to practical measurement/estimation of the acceleration from the measured positions. The resulting controller is able to self-tune and further adapt to the changes of parameters due to wear, temperature and other environmental conditions.

Český abstrakt

K řízení silně nelineárního elektromechanického akčního členu je vhodné použít kompozitní regulátor sestávající se z PID a dopředného a/nebo zpětnovazebního kompenzátoru nelinearit. V tomto článku představujeme aplikaci citlivého pole vážené regrese pro aproximaci redukovaného inverzního dynamického modelu daného pohonu.Tento model zanedbácá účinek setrvačnosti v modelu pohonu, čímž řeší problém obtížnosti související s praktickým měřením / odhadem zrychlení z měřených poloh. Výsledný regulátor je schopen sebe-lazení a dalším přizpůsobením se změnám parametrů v důsledku opotřebení, teploty a dalších provozních podmínek.

Anglický abstrakt

For control of strongly nonlinear electro-mechanical actuator, it is useful to use composite regulator consisting of a PID and feedforward and/or feedback nonlinearities compensator. In this article, we show the application of Receptive Field Weighted Regression for approximation of reduced inverse dynamic model of the actuator. This model neglects the effect of inertia in the model of the actuartor, which solves the problem of difficulty related to practical measurement/estimation of the acceleration from the measured positions. The resulting controller is able to self-tune and further adapt to the changes of parameters due to wear, temperature and other environmental conditions.

Klíčová slova anglicky

nonlinear control; adaptive control; electromechanical actuator; receptive field weighted regression

Rok RIV

2015

Vydáno

01.01.2016

ISBN

978-3-319-23921-7

ISSN

2194-5357

Kniha

Advanced Mechatronics Solutions

Strany od–do

621–626

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT117397,
  author="Robert {Grepl} and Václav {Sova} and Jan {Chalupa},
  title="Adaptive Control of Electro-Mechanical Actuator using Receptive Field Weighted Regression",
  booktitle="Advanced Mechatronics Solutions",
  year="2016",
  month="January",
  pages="621--626",
  isbn="978-3-319-23921-7",
  issn="2194-5357"
}