Detail publikace
Adaptivní řízení elektromechanického pohonu pomocí citlivého pole vážené regrese
GREPL, R. SOVA, V. CHALUPA, J.
Český název
Adaptivní řízení elektromechanického pohonu pomocí citlivého pole vážené regrese
Anglický název
Adaptive Control of Electro-Mechanical Actuator using Receptive Field Weighted Regression
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
For control of strongly nonlinear electro-mechanical actuator, it is useful to use composite regulator consisting of a PID and feedforward and/or feedback nonlinearities compensator. In this article, we show the application of Receptive Field Weighted Regression for approximation of reduced inverse dynamic model of the actuator. This model neglects the effect of inertia in the model of the actuartor, which solves the problem of difficulty related to practical measurement/estimation of the acceleration from the measured positions. The resulting controller is able to self-tune and further adapt to the changes of parameters due to wear, temperature and other environmental conditions.
Český abstrakt
K řízení silně nelineárního elektromechanického akčního členu je vhodné použít kompozitní regulátor sestávající se z PID a dopředného a/nebo zpětnovazebního kompenzátoru nelinearit. V tomto článku představujeme aplikaci citlivého pole vážené regrese pro aproximaci redukovaného inverzního dynamického modelu daného pohonu.Tento model zanedbácá účinek setrvačnosti v modelu pohonu, čímž řeší problém obtížnosti související s praktickým měřením / odhadem zrychlení z měřených poloh. Výsledný regulátor je schopen sebe-lazení a dalším přizpůsobením se změnám parametrů v důsledku opotřebení, teploty a dalších provozních podmínek.
Anglický abstrakt
For control of strongly nonlinear electro-mechanical actuator, it is useful to use composite regulator consisting of a PID and feedforward and/or feedback nonlinearities compensator. In this article, we show the application of Receptive Field Weighted Regression for approximation of reduced inverse dynamic model of the actuator. This model neglects the effect of inertia in the model of the actuartor, which solves the problem of difficulty related to practical measurement/estimation of the acceleration from the measured positions. The resulting controller is able to self-tune and further adapt to the changes of parameters due to wear, temperature and other environmental conditions.
Klíčová slova anglicky
nonlinear control; adaptive control; electromechanical actuator; receptive field weighted regression
Rok RIV
2015
Vydáno
01.01.2016
ISBN
978-3-319-23921-7
ISSN
2194-5357
Kniha
Advanced Mechatronics Solutions
Strany od–do
621–626
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT117397,
author="Robert {Grepl} and Václav {Sova} and Jan {Chalupa},
title="Adaptive Control of Electro-Mechanical Actuator using Receptive Field Weighted Regression",
booktitle="Advanced Mechatronics Solutions",
year="2016",
month="January",
pages="621--626",
isbn="978-3-319-23921-7",
issn="2194-5357"
}