Detail publikace
O návrhu regulátoru pomocí gramatické evoluce a včelího algoritmu
MIŠKAŘÍK, K. MATOUŠEK, R. DOBROVSKÝ, L. HANNA, G.
Český název
O návrhu regulátoru pomocí gramatické evoluce a včelího algoritmu
Anglický název
About controller design by means of grammatical evolution and bees algorithm
Typ
článek v časopise ve Scopus, Jsc
Jazyk
en
Originální abstrakt
This paper concern with general polynomial controller design. Optimization process of controller design is two-level. In first step is used grammatical evolution which outputs model structure of controller including parameters' values, which are coefficients of polynomials in numerator and in denominator. Second phase of design fits parameters of model using Bees algorithm. Quality of control is observer in time domain and composite objective function incorporating integral criteria and overshoot penalization is used. Results are shown on testing 3rd order systems.
Český abstrakt
Clánek pojednává o možném navrhu obecného polunomiálního regulátoru. Návrh sestává z dvoustupňové optimalizace, kdy v prvním kroku je navržena struktura regulátoru a ve druhém kroku je provedena finální optimalizace jeho parametrů. Využité metody jsou založeny na matodách výpočetní inteligence, konkrétně na tzv. garamtické evoluci a včelím algoritmu. Výsledky jsou prezentovány na testovací soustavě třetího řádu.
Anglický abstrakt
This paper concern with general polynomial controller design. Optimization process of controller design is two-level. In first step is used grammatical evolution which outputs model structure of controller including parameters' values, which are coefficients of polynomials in numerator and in denominator. Second phase of design fits parameters of model using Bees algorithm. Quality of control is observer in time domain and composite objective function incorporating integral criteria and overshoot penalization is used. Results are shown on testing 3rd order systems.
Klíčová slova anglicky
Grammatical evolution, Bees algorithm, Polynomial controller
Rok RIV
2015
Vydáno
23.06.2015
Nakladatel
Brno University of Technology
Místo
Brno University of Technology
ISSN
1803-3814
Ročník
2015
Číslo
21
Strany od–do
65–70
Počet stran
6
BIBTEX
@article{BUT116336,
author="Radomil {Matoušek} and Kamil {Miškařík} and Ladislav {Dobrovský} and George {Hanna},
title="About controller design by means of grammatical evolution and bees algorithm",
year="2015",
volume="2015",
number="21",
month="June",
pages="65--70",
publisher="Brno University of Technology",
address="Brno University of Technology",
issn="1803-3814"
}