Detail publikace
Poznámky k diferencální kinematice v prostředí geometrické algebry
HRDINA, J. VAŠÍK, P.
Český název
Poznámky k diferencální kinematice v prostředí geometrické algebry
Anglický název
Notes on differential kinematics in conformal geometric algebra approach
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
We consider different elements of a 5D conformal geometric algebra (CGA) as moving geometric objects whose final position is given by a specific kinematic chain. We show the form of the differential kinematics equations for different CGA elements, in particular point pairs, spheres and their centres.
Český abstrakt
Různé prvky 5D konformní geometrické algebry (CGA) chápeme pohyblivé geometrické objekty, jejichž konečná pozice je dána specifickým kinematickým řetězcem. pracujeme s formu diferenciálních kinematikých rovnic pro různé prvky a to zejména dvojicíce bodů, sféry a jejich středy.
Anglický abstrakt
We consider different elements of a 5D conformal geometric algebra (CGA) as moving geometric objects whose final position is given by a specific kinematic chain. We show the form of the differential kinematics equations for different CGA elements, in particular point pairs, spheres and their centres.
Klíčová slova anglicky
conformal geometric algebra, differencial kinematics
Rok RIV
2015
Vydáno
19.06.2015
Nakladatel
Springer International Publishing
Místo
Switzerland
ISBN
978-3-319-19824-8
ISSN
NEUVEDENO
Kniha
Mendel 2015
Číslo edice
378
Strany od–do
363–374
Počet stran
11
BIBTEX
@inproceedings{BUT115146,
author="Jaroslav {Hrdina} and Petr {Vašík},
title="Notes on differential kinematics in conformal geometric algebra approach",
booktitle="Mendel 2015",
year="2015",
month="June",
pages="363--374",
publisher="Springer International Publishing",
address="Switzerland",
isbn="978-3-319-19824-8",
issn="NEUVEDENO"
}