Detail publikace

Výpočtový model ATV vozidla pro simulace v reálném čase

KUČERA, P. PÍŠTĚK, V.

Český název

Výpočtový model ATV vozidla pro simulace v reálném čase

Anglický název

A Computational Model of ATV Vehicle for Real-time Simulation

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

The paper deals with the description of a computational model of ATV vehicle in Simulink software. This computational model is created using the basic elements of own library and represents the main driveline parts for the simulation of longitudinal and lateral vehicle dynamics. The article describes the design and function of the computational model and demonstrates the usage of ATV model in the NI VeriStand software. It can be simulated on the hardware for real-time testing. In conclusion, a simulation of drive is done to verify the functionality of the assembled model.

Český abstrakt

Článek se zabývá popisem výpočtového modelu ATV vozidla v prostředí softwaru Simulink. Tento výpočtový model je vytvořen užitím základních elementů z vlastní knihovny a reprezentuje hlavní části hnacího traktu pro simulaci podélné a příčné dynamiky vozidla. Článek popisuje návrh a funkci výpočtového modelu a ukazuje užití ATV modelu v softwaru NI VeriStand. To může být simulováno na hardwaru pro testování v reálném čase. V závěru je připravena simulace k ověření funkčnosti sestaveného modelu.

Anglický abstrakt

The paper deals with the description of a computational model of ATV vehicle in Simulink software. This computational model is created using the basic elements of own library and represents the main driveline parts for the simulation of longitudinal and lateral vehicle dynamics. The article describes the design and function of the computational model and demonstrates the usage of ATV model in the NI VeriStand software. It can be simulated on the hardware for real-time testing. In conclusion, a simulation of drive is done to verify the functionality of the assembled model.

Klíčová slova česky

ATV, Simulink, NI VeriStand, Výpočtový model, Motor, Pneumatika

Klíčová slova anglicky

ATV, Simulink, NI VeriStand, Computational Model, Motor, Tire

Rok RIV

2015

Vydáno

11.05.2015

Nakladatel

Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Avademy of Sciences of the Czech Republic, v.v.i, Prague

Místo

Prague

ISBN

978-80-86246-42-0

ISSN

NEUVEDENO

Kniha

Engineering Mechanics 2015

Číslo edice

1

Strany od–do

172–173

Počet stran

2

BIBTEX


@inproceedings{BUT114728,
  author="Pavel {Kučera} and Václav {Píštěk},
  title="A Computational Model of ATV Vehicle for Real-time Simulation",
  booktitle="Engineering Mechanics 2015",
  year="2015",
  month="May",
  pages="172--173",
  publisher="Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Avademy of Sciences of the Czech Republic, v.v.i, Prague",
  address="Prague",
  isbn="978-80-86246-42-0",
  issn="NEUVEDENO"
}